[發明專利]一種車道偏離報警評估系統及評估方法

在審

• 申請號: 201811456852.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109305168A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 劉蘭駿;郭干;黃箏箏;孫健康;李洋;鄭芳芳
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W50/14;B60R16/023
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;賈博雍

本發明涉及一種車道偏離報警評估系統及評估方法，該系統通過采集本車CAN數據，檢測到本車報警信息，通過車輛自帶的攝像頭會對前方車道線進行識別，當傳感器判斷出車輛會與車道線發生偏移時，車輛會發出提醒信息，Mobileye視覺傳感器能夠準確地檢測到車道線與車輛的距離，速度等信息，并實時檢測到車輛位置與車道線的距離，以及車輛LDW提醒等信號，并可以判斷，當車輛與車道線偏離時候，車道線與本車的距離，車速變化值等信息，從而用來評估LDW開發性能，并可以根據相應的評判標準中的工況進行試驗，評估LDW系統開發性能。

技術領域

本發明屬于車輛安全技術領域，特別是指一種車道偏離報警評估系統及評估方法。

背景技術

車輛具有ADAS功能，其中車道偏離報警系統指當車輛發生非主動性的偏離車道標示線時，LDWS會立即報警提示，降低無意識情況下。偏離行車軌道發生事故的風險，當駕駛員主動變更車道不能發出警報信息。

現有技術方案中，能夠通過一定的工具控制車輛，監測LDW系統的性能，通過其他的測試工具進行測量當LDW功能出發后，車輛前端與碰撞物體之間的距離，為評估LDW性能提供了一種合理的方案。

上述方案存在開展試驗不太方便的缺陷，不能夠將實驗過程中的數據進行分析，對整車數據信息不能夠很好的進行整合，方案比較繁瑣。

發明內容

本發明的目的是提供一種車道偏離報警評估系統及評估方法，以解決現有技術不能將實驗過程中的數據進行分析，對整車數據信息不能夠很好的進行整合，方案比較繁瑣。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種車道偏離報警評估系統，包括：

評估系統控制器，通過CAN總線與整車系統連接；

傳感器，用于采集前方車輛速度、距離、加速度信息，將采集到的數據實時發送給評估系統控制器；

慣導系統，用于本車定位，采集本車速度、加速度或位移信息，并將采集數據發送給評估系統控制器，與讀取CAN總線數據進行對比、評估；

攝像頭，采集車輛前方視頻信息，通過攝像頭控制器與評估系統控制器連接。

所述傳感器為Mobileye視覺傳感器。

包括數據存儲模塊，通過USB接口與所述評估系統控制器連接。

顯示屏，與所述評估系統控制器連接。

配電盒，分別連接測試車輛蓄電池電源、評估系統控制器及傳感器。

一種車道偏離報警評估方法，包括：

1)測試車輛的車載圖像采集系統將測試車輛偏移車道的偏離信息傳遞給車身控制器，車身控制器將上述偏離信息傳遞給AEB系統和/或生成報警信號；

2)評估系統控制器通過CAN總線采集測試車輛數據，獲得測試車輛的報警信號；所述評估系統控制器發出控制信號給慣導系統及Mobileye視覺傳感器；

3)慣導系統采集測試車輛的實時定位信息傳遞給所述評估系統控制器；

Mobileye視覺傳感器采集測試車輛前方的實時視頻信息，并傳遞給所述評估系統控制器；

4)所述評估系統控制器比較測試車輛數據與所述定位信息及視頻信息；

若所述測試車輛數據在設定范圍內，則判定車載圖像采集系統性能符合標準；

若所述測試車輛數據在設定范圍之外，則判定車載圖像采集系統性能不符合標準；