[發(fā)明專利]一種車道偏離報警評估系統(tǒng)及評估方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811456852.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109305168A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉蘭駿;郭干;黃箏箏;孫健康;李洋;鄭芳芳
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W50/14;B60R16/023
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;賈博雍

1.一種車道偏離報警評估系統(tǒng)，其特征在于，包括：

評估系統(tǒng)控制器，通過CAN總線與整車系統(tǒng)連接；

傳感器，用于采集前方車輛速度、距離、加速度信息，將采集到的數(shù)據(jù)實時發(fā)送給評估系統(tǒng)控制器；

慣導(dǎo)系統(tǒng)，用于本車定位，采集本車速度、加速度或位移信息，并將采集數(shù)據(jù)發(fā)送給評估系統(tǒng)控制器，與讀取CAN總線數(shù)據(jù)進行對比、評估；

攝像頭，采集車輛前方視頻信息，通過攝像頭控制器與評估系統(tǒng)控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道偏離報警評估系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為Mobileye視覺傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道偏離報警評估系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)存儲模塊，通過USB接口與所述評估系統(tǒng)控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道偏離報警評估系統(tǒng)，其特征在于，顯示屏，與所述評估系統(tǒng)控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道偏離報警評估系統(tǒng)，其特征在于，配電盒，分別連接測試車輛蓄電池電源、評估系統(tǒng)控制器及傳感器。

6.一種車道偏離報警評估方法，其特征在于，包括：

1)測試車輛的車載圖像采集系統(tǒng)將測試車輛偏移車道的偏離信息傳遞給車身控制器，車身控制器將上述偏離信息傳遞給AEB系統(tǒng)和/或生成報警信號；

2)評估系統(tǒng)控制器通過CAN總線采集測試車輛數(shù)據(jù)，獲得測試車輛的報警信號；所述評估系統(tǒng)控制器發(fā)出控制信號給慣導(dǎo)系統(tǒng)及Mobileye視覺傳感器；

3)慣導(dǎo)系統(tǒng)采集測試車輛的實時定位信息傳遞給所述評估系統(tǒng)控制器；

Mobileye視覺傳感器采集測試車輛前方的實時視頻信息，并傳遞給所述評估系統(tǒng)控制器；

4)所述評估系統(tǒng)控制器比較測試車輛數(shù)據(jù)與所述定位信息及視頻信息；

若所述測試車輛數(shù)據(jù)在設(shè)定范圍內(nèi)，則判定車載圖像采集系統(tǒng)性能符合標(biāo)準(zhǔn)；

若所述測試車輛數(shù)據(jù)在設(shè)定范圍之外，則判定車載圖像采集系統(tǒng)性能不符合標(biāo)準(zhǔn)；

5)重復(fù)上述步驟1)至4)，統(tǒng)計符合標(biāo)準(zhǔn)的總數(shù)，計算符合標(biāo)準(zhǔn)的總數(shù)與測試總數(shù)的比值，若該比值在設(shè)定的范圍內(nèi)，則確定車載圖像采集系統(tǒng)的開發(fā)性能。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車道偏離報警評估方法，其特征在于，所述定位信息包括測試車輛速度實時速度信息、實時加速度信息及實時位移信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車道偏離報警評估方法，其特征在于，所述視頻信息包括車道偏移信息，前方車輛的速度、距離或加速度信息。