[發明專利]多雷達組網裝置及多方向目標檢測方法

在審

• 申請號: 201811456787.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109581343A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 李慶
• 申請（專利權）人: 西安思丹德信息技術有限公司
• 主分類號: G01S13/06
• 分類號: G01S13/06;G01S7/41
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本發明提供了一種多雷達組網裝置及多方向目標檢測方法，包括多部雷達和上位機，雷達與上位機之間交互連接；每部雷達均設置GPS模塊、電子羅盤模塊和自動學習模塊，雷達用于檢測目標并將雷達目標信息上報給上位機，GPS模塊用于定位雷達經緯度信息并將雷達經緯度信息通過雷達上報給上位機；電子羅盤模塊用于檢測雷達方位角信息并將雷達方位角信息通過雷達上報給上位機；自動學習模塊用于自動學習周圍環境并為雷達的不同距離單元設定不同的門限。實現了對多個方向的檢測，解決了雷達檢測目標方位范圍有限制的問題，避免了雷達死角。

技術領域

本發明屬于線性調頻連續波雷達目標檢測技術領域，特別涉及一種多雷達組網裝置，還涉及一種多個雷達組合的多方向目標檢測方法。

背景技術

線性調頻連續波雷達具有距離分辨率高、結構簡單、體積小、重量輕和良好的低截獲概率特性，目前已廣泛應用于智能監控領域。線性調頻連續波雷達的目標檢測技術在無人值守場合或無人禁區的智能監控系統中具有至關重要的意義，直接決定監控系統的安全性能。

在智能監控系統中，對雷達的防誤報也有很高的要求。而目前應用于監控系統中的檢測雷達一般都采用固定的目標檢測門限，這很難保證雷達的防誤報能力，同時也在一定程度上限制了雷達的低截獲性能。

由于一般雷達的朝向固定，且天線檢測目標方位范圍有限，容易出現監控死角。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多雷達組網裝置及多方向目標檢測方法；該裝置通過將多個雷達組網并記錄每個雷達的位置和方向，并將各個雷達的檢測目標在同一張電子地圖上顯示，其實現了對多個方向的檢測，解決了雷達檢測目標方位范圍有限制的問題，避免了雷達死角。

本發明是通過以下技術方案來實現：

一種多雷達組網裝置，包括多部雷達和上位機，雷達與上位機之間交互連接；

每部雷達均設置GPS模塊、電子羅盤模塊和自動學習模塊，雷達用于檢測目標并將雷達目標信息上報給上位機，GPS模塊用于定位雷達經緯度信息并將雷達經緯度信息通過雷達上報給上位機；電子羅盤模塊用于檢測雷達方位角信息并將雷達方位角信息通過雷達上報給上位機；自動學習模塊用于自動學習周圍環境并為雷達的不同距離單元設定不同的門限；

上位機包括電源、處理器、顯示器和存儲器，處理器與雷達交互；處理器內置數字地圖并將數字地圖顯示在顯示器上；顯示器用于接收并顯示處理器發送的數字地圖、雷達目標信息、雷達經緯度信息和雷達方位角信息；存儲器用于接收并存儲處理器發送的雷達目標信息、雷達經緯度信息和雷達方位角信息顯；電源用于為處理器、顯示器和存儲器供電。

優選地，所述上位機還包括輸入裝置，輸入裝置連接處理器，用于對上位機和雷達的控制。

本發明還提供了一種多方向目標檢測方法，該方法基于本發明的多雷達組網裝置實現，包括以下步驟：

步驟S1，雷達開機后與自動學習模塊交互，自動學習周圍環境并設定參數；雷達讀取GPS模塊中的雷達經緯度信息并上報給處理器，雷達讀取電子羅盤模塊中的雷達方位角信息并上報給處理器；

步驟S2，雷達工作并檢測目標，將檢測的雷達目標信息發送給處理器；

步驟S3，處理器將雷達目標信息、雷達經緯度信息和雷達方位角信息在數字地圖中顯示。

優選地，在步驟S3中：處理器根據雷達經緯度信息確定雷達在數字地圖上的位置，根據雷達方位角信息確定雷達的朝向，然后將每部雷達以一個扇形區域畫在數字地圖上，所述扇形區域表示雷達的監測區域；處理器根據雷達目標信息在數字地圖上標記目標的位置。

優選地，在步驟S3中：多部雷達將各自的雷達目標信息順序發送給處理器，處理器在數字地圖上按順序更新相應雷達檢測的目標。