[發(fā)明專利]多雷達(dá)組網(wǎng)裝置及多方向目標(biāo)檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811456787.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN109581343A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安思丹德信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/06
• 分類號(hào): G01S13/06;G01S7/41
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.一種多雷達(dá)組網(wǎng)裝置，其特征在于，包括多部雷達(dá)和上位機(jī)，雷達(dá)與上位機(jī)之間交互連接；

每部雷達(dá)均設(shè)置GPS模塊、電子羅盤模塊和自動(dòng)學(xué)習(xí)模塊，雷達(dá)用于檢測(cè)目標(biāo)并將雷達(dá)目標(biāo)信息上報(bào)給上位機(jī)，GPS模塊用于定位雷達(dá)經(jīng)緯度信息并將雷達(dá)經(jīng)緯度信息通過雷達(dá)上報(bào)給上位機(jī)；電子羅盤模塊用于檢測(cè)雷達(dá)方位角信息并將雷達(dá)方位角信息通過雷達(dá)上報(bào)給上位機(jī)；自動(dòng)學(xué)習(xí)模塊用于自動(dòng)學(xué)習(xí)周圍環(huán)境并為雷達(dá)的不同距離單元設(shè)定不同的門限；

上位機(jī)包括電源、處理器、顯示器和存儲(chǔ)器，處理器與雷達(dá)交互；處理器內(nèi)置數(shù)字地圖并將數(shù)字地圖顯示在顯示器上；顯示器用于接收并顯示處理器發(fā)送的數(shù)字地圖、雷達(dá)目標(biāo)信息、雷達(dá)經(jīng)緯度信息和雷達(dá)方位角信息；存儲(chǔ)器用于接收并存儲(chǔ)處理器發(fā)送的雷達(dá)目標(biāo)信息、雷達(dá)經(jīng)緯度信息和雷達(dá)方位角信息顯；電源用于為處理器、顯示器和存儲(chǔ)器供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多雷達(dá)組網(wǎng)裝置，其特征在于，所述上位機(jī)還包括輸入裝置，輸入裝置連接處理器，用于對(duì)上位機(jī)和雷達(dá)的控制。

3.一種多方向目標(biāo)檢測(cè)和處理方法，其特征在于，該方法基于權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)所述的裝置實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：

步驟S1，雷達(dá)與自動(dòng)學(xué)習(xí)模塊交互，自動(dòng)學(xué)習(xí)周圍環(huán)境并設(shè)定參數(shù)；雷達(dá)讀取GPS模塊中的雷達(dá)經(jīng)緯度信息并上報(bào)給處理器，雷達(dá)讀取電子羅盤模塊中的雷達(dá)方位角信息并上報(bào)給處理器；

步驟S2，雷達(dá)檢測(cè)并獲取目標(biāo)，并將獲取的雷達(dá)目標(biāo)信息發(fā)送給處理器；

步驟S3處理器將雷達(dá)目標(biāo)信息、雷達(dá)經(jīng)緯度信息和雷達(dá)方位角信息在數(shù)字地圖中顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多方向目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟S3中：處理器根據(jù)雷達(dá)經(jīng)緯度信息確定雷達(dá)在數(shù)字地圖上的位置，根據(jù)雷達(dá)方位角信息確定雷達(dá)的朝向，然后將每部雷達(dá)以一個(gè)扇形區(qū)域畫在數(shù)字地圖上，所述扇形區(qū)域表示雷達(dá)的監(jiān)測(cè)區(qū)域；處理器根據(jù)雷達(dá)目標(biāo)信息在數(shù)字地圖上標(biāo)記目標(biāo)的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多方向目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟S3中：多部雷達(dá)將各自的雷達(dá)目標(biāo)信息順序發(fā)送給處理器，處理器在數(shù)字地圖上按順序更新相應(yīng)雷達(dá)檢測(cè)的目標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多方向目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟S3中：處理器接收到若干個(gè)雷達(dá)目標(biāo)信息后，將相同的雷達(dá)目標(biāo)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，然后將雷達(dá)目標(biāo)信息在數(shù)字地圖上顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多方向目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟S3中：處理器采用目標(biāo)關(guān)聯(lián)技術(shù)完成雷達(dá)目標(biāo)信息的目標(biāo)關(guān)聯(lián)，然后對(duì)關(guān)聯(lián)的目標(biāo)編號(hào)，將目標(biāo)的編號(hào)、距離信息、方位信息和速度信息保存在存儲(chǔ)器中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多方向目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟S3中：當(dāng)需要觀察某個(gè)已知編號(hào)的目標(biāo)的軌跡時(shí)，處理器從存儲(chǔ)器中提取相應(yīng)編號(hào)的目標(biāo)的距離信息、方位信息和速度信息，并將方位信息顯示在電子地圖上。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多方向目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟S3中，處理器中預(yù)設(shè)警戒距離，當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)的目標(biāo)距離相應(yīng)雷達(dá)的距離小于警戒距離時(shí)，處理器能夠向關(guān)聯(lián)的警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多方向目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，處理器能夠向自動(dòng)學(xué)習(xí)模塊發(fā)送重啟指令，自動(dòng)學(xué)習(xí)模塊接收到重啟指令后重新學(xué)習(xí)周圍環(huán)境并為雷達(dá)重設(shè)參數(shù)。