[發明專利]一種公交車優先通行的控制系統及方法

在審

• 申請號: 201811456245.X
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111260939A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 蘇曉峰
• 申請（專利權）人: 深圳市以捷智慧交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請實施例公開了一種公交車優先通行的控制系統及方法，該系統包括：交通信號燈陣列，用于向社會車輛指示公交專用道對社會車輛的可用狀態；公交車載系統，用于定位公交車輛的位置以及公交車輛的行駛速度；車輛監測節點，用于監測公交專用道內社會車輛的車速信息；信號控制機，用于根據公交車輛的位置信息和行駛速度，確定公交車輛到達公交專用道的入口的時間T1，根據公交專用道內社會車輛的車速信息，確定公交專用道內社會車輛清空時間t1，當T1≤t1時，控制交通信號燈陣列中的交通信號燈發出禁止通行光信號。本申請實施例的技術方案能夠提前清空公交專用道，保證公交車輛優先通行。

技術領域

本申請涉及交通電子技術領域，尤其涉及一種公交車優先通行的控制系統及方法。

背景技術

隨著城市交通問題的日益嚴峻，優先發展公共交通已經成為共識。公交專用道是公交優先的一項重要措施，在緩解城市交通擁擠方面取得不錯的效果。然而普通公交專用道適用于公交車流量較大的城市道路，對于公交車流量較小而社會車流量較大的城市道路，開辟公交專用道會造成社會車道條數的減少，通行能力利用率的降低，并有可能增加社會車輛的平均延誤和交通系統的脆弱性。而不開辟公交專用道，又會導致公交線路運營狀況變差，進而影響公共交通的吸引力。為此一些城市為公交專用道設置了通行時間，如在早晚高峰期外的時間，社會車輛可以借用公交車道通行。然而在社會車輛較多的情況下，同樣會影響公交車輛的通行效率。因此，如何協調公交優先與道路資源利用率較低之間的矛盾，是一個非常值得研究的課題。

發明內容

本申請實施例提供了一種公交車優先通行的控制系統及方法，能夠提前清空公交專用道，保證公交車輛優先通行，在不影響公交車輛通行的情況下，允許社會車輛占用公交專用道，有助于提高道路資源的利用率。

本申請實施例第一方面提供一種公交車優先通行的控制系統，包括：

交通信號燈陣列，沿平面交叉路口的公交專用道的行駛方向間隔設置在公交專用道的地面上，和/或縱向間隔設置在公交專用道與相鄰的社會車道之間的地面上，用于向社會車輛指示公交專用道對社會車輛的可用狀態；

公交車載系統，用于定位公交車輛的位置以及公交車輛的行駛速度；

車輛監測節點，用于監測公交專用道內的社會車輛，以獲取公交專用道內社會車輛的車速信息；

信號控制機，分別與所述交通信號燈陣列、所述公交車載系統、所述車輛監測節點連接，用于根據公交車輛的位置信息和行駛速度，確定公交車輛到達公交專用道的入口的時間T1；根據公交專用道內社會車輛的車速信息，確定公交專用道內社會車輛清空時間t1；當T1≤t1時，控制所述交通信號燈陣列中的交通信號燈發出禁止通行光信號，以禁止社會車輛進入公交專用道。

作為一種可選的實施方式，在本申請實施例第一方面中，公交車輛到達公交專用道的入口的時間T1＝l/v_bus+t₀，其中，l為公交車輛的當前位置與公交專用道的入口之間的距離，v_bus為公交車輛的行駛速度，t₀為公交車輛在上一平面交叉路口的停留時間；公交專用道內社會車輛清空時間t1＝L(v_bus-v_car)/(v_bus*v_car)+t_α，其中，L為公交專用道的路段長度，v_car為公交專用道內社會車輛的平均行駛速度，t_α為公交專用道內的社會車輛在平面交叉路口的平均停留時間，v_bus大于等于v_car。