[發(fā)明專利]一種公交車(chē)優(yōu)先通行的控制系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811456245.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111260939A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇曉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市以捷智慧交通科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/087
• 分類號(hào): G08G1/087
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種公交車(chē)優(yōu)先通行的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

交通信號(hào)燈陣列，沿平面交叉路口的公交專用道的行駛方向間隔設(shè)置在公交專用道的地面上，和/或縱向間隔設(shè)置在公交專用道與相鄰的社會(huì)車(chē)道之間的地面上，用于向社會(huì)車(chē)輛指示公交專用道對(duì)社會(huì)車(chē)輛的可用狀態(tài)；

公交車(chē)載系統(tǒng)，用于定位公交車(chē)輛的位置以及公交車(chē)輛的行駛速度；

車(chē)輛監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，用于監(jiān)測(cè)公交專用道內(nèi)的社會(huì)車(chē)輛，以獲取公交專用道內(nèi)社會(huì)車(chē)輛的車(chē)速信息；

信號(hào)控制機(jī)，分別與所述交通信號(hào)燈陣列、所述公交車(chē)載系統(tǒng)、所述車(chē)輛監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)連接，用于根據(jù)公交車(chē)輛的位置信息和行駛速度，確定公交車(chē)輛到達(dá)公交專用道的入口的時(shí)間T1；根據(jù)公交專用道內(nèi)社會(huì)車(chē)輛的車(chē)速信息，確定公交專用道內(nèi)社會(huì)車(chē)輛清空時(shí)間t1；當(dāng)T1≤t1時(shí)，控制所述交通信號(hào)燈陣列中的交通信號(hào)燈發(fā)出禁止通行光信號(hào)，以禁止社會(huì)車(chē)輛進(jìn)入公交專用道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，公交車(chē)輛到達(dá)公交專用道的入口的時(shí)間T1＝l/v_bus+t₀，其中，l為公交車(chē)輛的當(dāng)前位置與公交專用道的入口之間的距離，v_bus為公交車(chē)輛的行駛速度，t₀為公交車(chē)輛在上一平面交叉路口的停留時(shí)間；公交專用道內(nèi)社會(huì)車(chē)輛清空時(shí)間t1＝L(v_bus-v_car)/(v_bus*v_car)+t_α，其中，L為公交專用道的路段長(zhǎng)度，v_car為公交專用道內(nèi)社會(huì)車(chē)輛的平均行駛速度，t_α為公交專用道內(nèi)的社會(huì)車(chē)輛在平面交叉路口的平均停留時(shí)間，v_bus大于等于v_car。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)公交專用道內(nèi)已有公交車(chē)輛駛?cè)霑r(shí)，修正公交專用道內(nèi)社會(huì)車(chē)輛清空時(shí)間t1＝L(v_bus-v_car)/(v_bus*v_car)+t_α+nT₀，其中，n為公交專用道內(nèi)公交車(chē)輛的數(shù)目，T₀為公交車(chē)輛在公交專用道內(nèi)的停靠時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)T1≤t1時(shí)，所述信號(hào)控制機(jī)，還用于在公交車(chē)輛進(jìn)入公交專用道內(nèi)時(shí)，獲取公交車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置，并調(diào)整所述交通信號(hào)燈陣列中位于公交車(chē)輛后方位置的交通信號(hào)燈由發(fā)出禁止通行光信號(hào)切換至允許通行光信號(hào)，以允許社會(huì)車(chē)輛駛?cè)牍粚Ｓ玫啦⒃诠卉?chē)輛的后方行駛。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該公交車(chē)輛的后方又來(lái)一輛公交車(chē)輛時(shí)，所述信號(hào)控制機(jī)，還用于根據(jù)后一公交車(chē)輛的位置信息和行駛速度，確定后一公交車(chē)輛到達(dá)公交專用道的入口的時(shí)間T2＝(l+Δl)/v_bus′+t_θ，其中，Δl為前后兩公交車(chē)輛的距離，v_bus′為后一公交車(chē)輛的行駛速度，t_θ為后一公交車(chē)輛在上一平面交叉路口的停留時(shí)間；當(dāng)T2≤t1，且T2-T1≤ΔT時(shí)，控制所述交通信號(hào)燈陣列中的交通信號(hào)燈發(fā)出禁止通行光信號(hào)的時(shí)間延長(zhǎng)，其中，ΔT為預(yù)設(shè)間隔時(shí)間。

6.一種公交車(chē)優(yōu)先通行的控制方法，其特征在于，包括：

獲取公交車(chē)輛的位置信息和行駛速度；

監(jiān)測(cè)平面交叉路口的公交專用道內(nèi)的社會(huì)車(chē)輛，以獲取公交專用道內(nèi)社會(huì)車(chē)輛的車(chē)速信息；

根據(jù)公交車(chē)輛的位置信息和行駛速度，確定公交車(chē)輛到達(dá)公交專用道的入口的時(shí)間T1；根據(jù)公交專用道內(nèi)社會(huì)車(chē)輛的車(chē)速信息，確定公交專用道內(nèi)社會(huì)車(chē)輛清空時(shí)間t1；當(dāng)T1≤t1時(shí)，控制交通信號(hào)燈陣列中的交通信號(hào)燈發(fā)出禁止通行光信號(hào)，以禁止社會(huì)車(chē)輛進(jìn)入公交專用道；其中，所述交通信號(hào)燈陣列沿公交專用道的行駛方向間隔設(shè)置在公交專用道的地面上，和/或縱向間隔設(shè)置在公交專用道與相鄰的社會(huì)車(chē)道之間的地面上，用于向社會(huì)車(chē)輛指示公交專用道對(duì)社會(huì)車(chē)輛的可用狀態(tài)。