[發明專利]一種無人機飛行防撞裝置

在審

• 申請號: 201811455898.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109353517A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 萇國涵
• 申請（專利權）人: 鄭州浩普航空科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機飛行防撞裝置，針對現有技術中無人機在飛行時扇葉沒有防護措施，容易與樹枝發生碰撞而損毀的問題，現提出如下方案，包括機體，所述機體的外壁陣列焊接有水平設置的四個安裝桿，所述安裝桿的頂部遠離機體的一側安裝有扇葉，所述安裝桿的頂部靠近機體的一側焊接有沿豎直方向設置的支撐桿，所述支撐桿的頂端焊接有第一套管，所述第一套管的內部活動套接有兩個第一活動桿，所述第一活動桿遠離第一套管的一端活動套接有第二套管，所述第一套管和第二套管的頂部均焊接有兩個套筒。本發明設計新穎，結構簡單，可以調整擋板和固定桿對扇葉的遮擋，從而可以避免外物與扇葉發生觸碰，提高扇葉的安全性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機飛行防撞裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

現在很多攝影愛好者喜歡利用無人機飛到空中進行航拍，對于無固定翼的無人機來說，其飛行時主要通過扇葉的轉動來提供省力，因此扇葉的安全對于無人機的飛行安全至關重要，然而對于在樹林里進行航拍時，由于無人機的扇葉沒有防護措施，而樹林的樹枝很多，操縱人員又無法準確的判斷無人機周圍的環境，會很容易觸碰到樹枝而導致無人機掉落，為此我們提出了一種無人機飛行防撞裝置。

發明內容

本發明提出了一種無人機飛行防撞裝置，解決了現有技術中無人機在飛行時扇葉沒有防護措施，容易與樹枝發生碰撞而損毀的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種無人機飛行防撞裝置，包括機體，所述機體的外壁陣列焊接有水平設置的四個安裝桿，所述安裝桿的頂部遠離機體的一側安裝有扇葉，所述安裝桿的頂部靠近機體的一側焊接有沿豎直方向設置的支撐桿，所述支撐桿的頂端焊接有第一套管，所述第一套管的內部活動套接有兩個第一活動桿，所述第一活動桿遠離第一套管的一端活動套接有第二套管，所述第一套管和第二套管的頂部均焊接有兩個套筒，且第一套管和第二套管上的套筒的筒口相互對應，所述套筒的內部活動套接有第二活動桿，所述第二活動桿的上方設有與套筒焊接的固定桿，所述第二套管的底部焊接有沿豎直方向設置的擋板，所述擋板靠近機體的一側焊接有水平設置的拉桿，所述拉桿遠離擋板的一端焊接有推桿電機，且推桿電機與安裝桿固定連接。

優選的，所述安裝桿的底部遠離機體的一側焊接有固定塊，所述固定塊的內部開設有導向孔，且拉桿貫穿導向孔。

優選的，所述推桿電機的頂部焊接有固定板，且固定板與安裝桿通過螺栓連接。

優選的，所述第一套管和第二套管的橫截面均為圓弧形結構，所述第一套管和第二套管的形狀和結構完全相同。

優選的，所述機體的底部兩側焊接有起落桿，所述起落桿的底端焊接有水平設置的底板。

與現有的技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過安裝推桿電機、第一套管、第二套管、第一活動桿、第二活動桿、套筒、固定桿、拉桿和擋板等結構，其中推桿電機帶動拉桿移動，拉桿再帶動擋板移動，而擋板而將扇葉遮擋住，避免扇葉與外物發生觸碰，而擋板在移動時還可以帶動第二套管和套筒移動，而第二套管和套筒移動則帶動第一活動桿和第二活動桿移動，這樣就改變固定桿之間的距離，從而可以調整扇葉上方的空隙大小，進一步提高扇葉的安全性，該裝置設計新穎，結構簡單，可以調整擋板和固定桿對扇葉的遮擋，從而可以避免外物與扇葉發生觸碰，提高扇葉的安全性。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種無人機飛行防撞裝置的正視結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種無人機飛行防撞裝置的第一套管、第二套管、套筒和固定桿部分俯視結構示意圖。