[發明專利]一種檔案機器人電磁抓取裝置

在審

• 申請號: 201811455323.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109650062A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 馮江濤;吳衛;汪曉明;潘必健;亓新
• 申請（專利權）人: 安徽清芝商用機器有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 張福敏

本發明公開了一種檔案機器人電磁抓取裝置，涉及檔案機器人的技術領域，包括支撐板一、支撐框、支撐板二、支撐板三、支撐板四、抓取結構和檔案盒，支撐板一水平安裝在支撐框的頂部，支撐板一和支撐板二之間通過電機一可實現橫向移動，支撐板二和支撐板三之間通過支撐柱固定安裝，支撐板三和支撐板四之間通過電機二可實現相對轉動，支撐板四的上方滑動設有滑板并通過電機三可實現伸縮，抓取結構設于滑板的一端并包括安裝板和電磁鐵，安裝板豎直安裝在滑板的端部，安裝板上均布設有立柱，立柱的懸伸端設有緩沖彈簧并通過緩沖彈簧和電磁鐵連接，檔案盒上設有鐵條。本發明通過電磁鐵來吸附檔案盒上的鐵條，進而實現了對檔案盒的存取。

技術領域

本發明涉及檔案機器人的技術領域，具體涉及一種檔案機器人電磁抓取裝置。

背景技術

檔案一般指人們在各項社會活動中直接形成的各種形式的具有保存價值的原始記錄。其中，銀行保存的檔案一般分為文書檔案、信貸檔案、會計檔案、基建檔案、設備檔案、聲像電子檔案、實物檔案、人事檔案等。銀行檔案的特點：單份檔案不多，厚度一般在10mm左右。隨著社會的發展，檔案信息量以指數級增長，銀行檔案歸檔、存取、查閱的工作量日益加大。新技術的不斷創新，大數據、RFID技術以及機器人技術的飛速發展及應用，對銀行檔案管理提出新的需求，以檔案存取、盤點、巡檢為基礎的銀行智能檔案庫，越來越有需求，更能適應國內外檔案安全、高效管理的發展步伐。

目前銀行檔案的取閱工作仍由銀行檔案管理員人工完成，費時費力，效率不高?，F階段，出現了一些利用機器人取檔案的技術，可減輕檔案管理員的勞動強度，提高工作效率，但是由于一般的取檔案機器人設計的體積大，抓取檔案的機械手不夠靈活，抓取精度難以滿足銀行檔案的存取要求。

中國專利公開號為CN103223665B的發明公開了一種實體檔案全自動運輸機器人，它涉及一種運輸機器人，具體涉及一種實體檔案全自動運輸機器人。該發明為了解決人工存取檔案容易出現操作失誤的問題。該發明包括立柱組件、手爪組件、底座組件和檔案架組件，底座組件包括底座主體、回轉機構、兩個行走及轉向機構和四個輔助萬向輪，回轉機構安裝在底座主體上表面的中部，四個輔助萬向輪均布設置在底座主體的下表面上，底座主體下表面的兩側分別各設有一個行走及轉向機構，立柱組件安裝在回轉機構上，手爪組件安裝在立柱組件上，檔案架組件安裝在底座主體的上表面上。

中國專利公開號為CN107973045A的發明涉及一種智能檔案調取方法，包括S1用戶通過控制中心發出取檔案指令，控制中心根據取檔案指令得到所取檔案的位置信息，并將位置信息先后傳輸至檔案柜滑道的控制電機和機器人；S2檔案柜滑道的控制電機接收到位置信息后，發出檔案柜移動指令，并使所取擋案所在的檔案柜的所在排與其相鄰的檔案柜組分離；S3機器人接收到位置信息后從初始位置移動至所取檔案所在檔案柜前，掃描和確認檔案柜和檔案盒的信息，確認后抓取檔案盒，并將檔案盒傳送至柜臺；S4柜臺掃描和確認檔案盒后所取的檔案彈出，同時機器人回到初始位置，完成調取工作。該發明節省了檔案存儲空間，智能運輸檔案并全程不需要人工，更準確的進入柜臺同時防止在取檔案的時候夾手。

上述對比文件中所涉及的檔案存取裝置和檔案調取方法的技術方案并不能很好的解決本申請中的用于銀行檔案存取當中。

發明內容

本發明的目的在于提供一種檔案機器人電磁抓取裝置，以解決現有技術中導致的上述缺陷，實現銀行對小于或等于10mm厚度檔案的快速存取、盤點、巡檢、數據處理與管理。