[發明專利]一種檔案機器人電磁抓取裝置

在審

• 申請號: 201811455323.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109650062A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 馮江濤;吳衛;汪曉明;潘必健;亓新
• 申請（專利權）人: 安徽清芝商用機器有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 張福敏

1.一種檔案機器人電磁抓取裝置，其特征在于：包括支撐板一(1)、支撐框(2)、支撐板二(12)、支撐板三(14)、支撐板四(17)、抓取結構和檔案盒(39)，所述支撐板一(1)水平安裝在支撐框(2)的頂部，所述支撐板一(1)上設有電機一(4)、絲杠(8)和導軌(9)，所述電機一(4)和絲杠(8)分別通過電機固定板一(5)和絲桿安裝板(7)水平安裝在支撐板一(1)上，所述電機一(4)和絲杠(8)之間通過聯軸器(6)連接，所述導軌(9)平行設置在絲杠(8)的兩邊并通過螺釘固定在支撐板一(1)上，所述絲杠(8)和導軌(9)上分別安裝有絲杠滑塊(10)和導軌滑塊(11)，所述支撐板二(12)水平安裝在絲杠滑塊(10)和導軌滑塊(11)上，所述支撐板二(12)上豎直且均布安裝有支撐柱(13)，所述支撐板三(14)水平安裝在支撐柱(13)的頂部，所述支撐板三(14)的下方豎直向上安裝有電機二(19)，所述電機二(19)的輸出軸末端安裝有齒輪二(20)，所述支撐板三(14)的上方安裝有環形導軌(15)，所述環形導軌(15)上滑動安裝有環軌滑塊(16)，所述支撐板四(17)水平安裝在環軌滑塊(16)的頂部，所述支撐板四(17)的下方安裝有內齒圈(18)，所述內齒圈(18)和環形導軌(15)同軸分布并和齒輪二(20)之間相互嚙合，所述支撐板四(17)的上方安裝有底板(21)和滑軌滑塊(29)，所述底板(21)上安裝有豎直支撐板(22)，所述豎直支撐板(22)的頂部安裝有電機固定板三(23)，所述電機固定板三(23)上安裝有豎直向下的電機三(24)，所述電機三(24)的輸出軸末端安裝有齒輪三(25)，所述齒輪三(25)的下方設有滑板(27)，所述滑板(27)的上方安裝有齒條(26)并和齒輪三(25)之間相互嚙合，所述滑板(27)的下方安裝有滑軌(28)并和滑軌滑塊(29)之間滑動安裝，所述抓取結構設于滑板(27)的一端并包括安裝板(33)和電磁鐵(36)，所述安裝板(33)豎直安裝在滑板(27)的端部，所述安裝板(33)上均布設有立柱(34)，所述立柱(34)的懸伸端設有緩沖彈簧(35)并通過緩沖彈簧(35)和電磁鐵(36)連接。

2.根據權利要求1所述的一種檔案機器人電磁抓取裝置，其特征在于：所述電機固定板三(23)的上方還安裝有控制器(30)，所述控制器(30)和電機一(4)、電機二(19)、電機三(24)以及電磁鐵(36)之間電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種檔案機器人電磁抓取裝置，其特征在于：所述控制器(30)上設有觸控屏(31)和揚聲器(32)，所述觸控屏(31)和揚聲器(32)與控制器(30)之間電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種檔案機器人電磁抓取裝置，其特征在于：所述電機一(4)、電機二(19)和電機三(24)均為伺服電機；所述導軌(9)、環形導軌(15)和滑軌(28)均為燕尾型導軌。

5.根據權利要求1所述的一種檔案機器人電磁抓取裝置，其特征在于：所述檔案盒(39)豎直放置在檔案架(38)上并且檔案盒(39)在朝外一側設有鐵條安裝槽(391)，所述鐵條安裝槽(391)內設有鐵條(40)。

6.根據權利要求5所述的一種檔案機器人電磁抓取裝置，其特征在于：所述檔案盒(39)的厚度小于等于10mm，所述檔案盒(39)的材質為塑料。

7.根據權利要求1所述的一種檔案機器人電磁抓取裝置，其特征在于：所述抓取結構的下方設有托板(37)并安裝在支撐板四(17)上，所述托板(37)包括下托板(371)、側擋板(372)和正擋板(373)。

8.根據權利要求1所述的一種檔案機器人電磁抓取裝置，其特征在于：所述支撐框(2)的下方螺紋安裝有支腳(3)，所述支腳(3)的下端面粘貼有減振摩擦墊。