[發(fā)明專利]一種高致病性禽流感病毒液收獲流轉(zhuǎn)機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811455112.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109319689A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李衛(wèi)強(qiáng);梁昭平;王斌;江允祥;龔雄進(jìn);劉學(xué)敏;江海俊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市華南農(nóng)大生物藥品有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28;B65G47/82
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本發(fā)明公布了一種高致病性禽流感病毒液收獲流轉(zhuǎn)機(jī),包括機(jī)架，設(shè)在機(jī)架上的承載架，設(shè)在承載架上的推動系統(tǒng)以及驅(qū)動承載架作升降運(yùn)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述承載架包括與蛋托寬度匹配的導(dǎo)軌架；所述推動系統(tǒng)包括一端的邊緣設(shè)有勾板的推盤、推盤底座、驅(qū)動推盤底座前進(jìn)或后退的推盤前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動推盤在推盤底座上下降或上升的推盤升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述升降系統(tǒng)包括使導(dǎo)軌架升降的升降機(jī)及連接升降機(jī)與導(dǎo)軌架的連接結(jié)構(gòu)。通過升降系統(tǒng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌架高度，推盤升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)是推盤勾住對應(yīng)的蛋托，推盤前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)使蛋托被送到傳送機(jī)上實(shí)現(xiàn)了蛋托被從拖車搬離并被自動送到傳送機(jī)上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及動物病毒液培育輔助工具，特別涉及一種病毒液收獲流轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)

在通過雞蛋的雞胚培育禽流感病毒液的車間里，通過把種毒注入雞蛋后進(jìn)行病毒液的培育，培育完畢后需要進(jìn)行病毒液的提取并收集，然后再進(jìn)行離心及滅活等下一步工作，由于雞蛋是通過蛋托一層一層擺放在拖車上移動至孵化機(jī)里進(jìn)行培育，回收時(shí)候，需要將拖車從孵化機(jī)轉(zhuǎn)移至病毒液回收車間(收獲間)，將蛋托取下，進(jìn)行病毒液的提取并收集，以前都是通過人工將蛋托逐個(gè)進(jìn)行搬運(yùn)，由于拖車本身高度非常高，取下過程中會十分耗費(fèi)體力，而且效率不高，影響生產(chǎn)進(jìn)度；同時(shí)人工操作時(shí)還較為危險(xiǎn)，容易將蛋托摔下，造成胚蛋的破損和污染周圍的環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種能夠自動從拖車搬運(yùn)蛋托到傳送機(jī)的病毒液收獲流轉(zhuǎn)機(jī)。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種高致病性禽流感病毒液收獲流轉(zhuǎn)機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)在機(jī)架上的承載架，設(shè)在承載架上的推動系統(tǒng)以及驅(qū)動承載架作升降運(yùn)動的升降系統(tǒng)；所述承載架包括與蛋托寬度匹配的導(dǎo)軌架；所述推動系統(tǒng)包括一端的邊緣設(shè)有勾板的推盤、推盤底座、驅(qū)動推盤底座前進(jìn)或后退的推盤前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動推盤在推盤底座上下降或上升的推盤升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述升降系統(tǒng)包括使導(dǎo)軌架升降的升降機(jī)及連接升降機(jī)與導(dǎo)軌架的連接結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，還包括一個(gè)控制系統(tǒng)，所述導(dǎo)軌架前部、中部和尾部都設(shè)有接受蛋托位置的傳感器，所述控制系統(tǒng)與所有的傳感器電連接。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述推盤的另一端還設(shè)有與推盤套接的伸縮桿及帶動伸縮桿的推動馬達(dá)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述推盤前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在所述導(dǎo)軌架上的磁性無活塞桿氣缸，所述推盤底座由磁性物質(zhì)組成且與磁性無活塞桿氣缸套接。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案所述推盤升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一端固定在底座的升降馬達(dá)、固定在底座上的導(dǎo)桿，所述升降馬達(dá)另一端與推盤底部固定連接，所述導(dǎo)桿與推盤套接。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述升降馬達(dá)、推動馬達(dá)都為氣動馬達(dá)，所有馬達(dá)的兩端都設(shè)有控制空氣進(jìn)出的電磁閥。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案所述連接結(jié)構(gòu)為傳送帶，所述傳送帶為封閉的帶子，其內(nèi)表面設(shè)有直齒，其一端與導(dǎo)軌架固定連接；所述升降機(jī)為通過齒輪帶動傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述升降機(jī)、連接結(jié)構(gòu)數(shù)量都為兩對，兩對分別成前后布置。

一種高致病性禽流感病毒液收獲流轉(zhuǎn)機(jī)的控制方法，包含以下步驟：(一)通過升降機(jī)通過連接結(jié)構(gòu)使導(dǎo)軌架下降到底層的蛋托對應(yīng)的高度；

(二)推盤前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)推著推盤到所述導(dǎo)軌架前部并觸發(fā)前部的傳感器，傳感器使控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號給推盤升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，同時(shí)，推盤底座上升并使推盤上升，推盤的勾板與對應(yīng)的蛋托，并實(shí)現(xiàn)兩者接觸；

(三)推盤前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)使推盤往后運(yùn)動并拖動蛋托觸發(fā)導(dǎo)軌架中部的傳感器，控制系統(tǒng)使升降機(jī)通過連接結(jié)構(gòu)使導(dǎo)軌架恢復(fù)到傳送機(jī)對應(yīng)的高度，同時(shí)，推盤升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)使推盤下降；

(四)推盤前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)使推盤繞到蛋托前端，通過推盤后端推動蛋托到導(dǎo)軌架尾部并觸發(fā)傳感器，控制系統(tǒng)發(fā)出信號，所述推動馬達(dá)使伸縮桿伸出并把蛋托推到傳送機(jī)；