[發明專利]一種高致病性禽流感病毒液收獲流轉機

在審

• 申請號: 201811455112.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109319689A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 李衛強;梁昭平;王斌;江允祥;龔雄進;劉學敏;江海俊
• 申請（專利權）人: 廣州市華南農大生物藥品有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28;B65G47/82
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種高致病性禽流感病毒液收獲流轉機，其特征在于：包括機架(1)，設在機架(1)上的承載架，設在承載架上的推動系統(2)以及驅動承載架作升降運動的升降系統(3)；所述承載架包括與蛋托寬度匹配的導軌架(4)；所述推動系統(2)包括一端的邊緣設有勾板(201)的推盤(202)、推盤底座(203)、驅動推盤底座(203)前進或后退的推盤前后驅動機構、驅動推盤(202)在推盤底座(203)上下降或上升的推盤升降驅動機構；所述升降系統(3)包括使導軌架(4)升降的升降機(301)及連接升降機(301)與導軌架(4)的連接結構。

2.根據權利要求1所述的高致病性禽流感病毒液收獲流轉機，其特征在于：還包括一個控制系統，所述導軌架(4)前部、中部和尾部都設有接受蛋托位置的傳感器(6)，所述控制系統與所有的傳感器(6)電連接。

3.根據權利要求2所述的高致病性禽流感病毒液收獲流轉機，其特征在于：所述推盤(202)的另一端還設有與推盤(202)套接的伸縮桿(207)及驅動伸縮桿(207)的推動馬達。

4.根據權利要求1所述的高致病性禽流感病毒液收獲流轉機，其特征在于：所述推盤前后驅動機構包括固定在所述導軌架(4)上的磁性無活塞桿氣缸(204)，所述推盤底座(203)由磁性物質組成且與磁性無活塞桿氣缸(204)套接。

5.根據權利要求1所述的高致病性禽流感病毒液收獲流轉機，其特征在于：所述推盤升降驅動機構包括一端固定在推盤底座(203)的升降馬達(205)、固定在推盤底座(203)上的導桿(206)，所述升降馬達(205)另一端與推盤(202)底部固定連接，所述導桿(206)與推盤(202)套接。

6.根據權利要求5所述的高致病性禽流感病毒液收獲流轉機，其特征在于：所述升降馬達(205)、推動馬達都為氣動馬達，所有馬達的兩端都設有控制空氣進出的電磁閥。

7.根據權利要求1所述的高致病性禽流感病毒液收獲流轉機，其特征在于：所述連接結構為傳送帶(302)，所述傳送帶(302)為封閉的帶子，其內表面設有直齒，其一端與導軌架(4)固定連接；所述升降機(301)為通過齒輪帶動傳送帶(302)運轉的電機。

8.根據權利要求7所述的高致病性禽流感病毒液收獲流轉機，其特征在于：所述升降機(301)、連接結構數量都為兩對，兩對分別成前后布置。

9.一種高致病性禽流感病毒液收獲流轉機的控制方法，其特征在于：包含以下步驟：(一)通過升降機(301)通過連接結構使導軌架(4)下降到底層的蛋托對應的高度；

(二)推盤前后驅動機構推著推盤(202)到所述導軌架(4)前部并觸發前部的傳感器(6)，傳感器(6)使控制系統發出控制信號給推盤升降驅動機構，同時，推盤底座(203)上升并使推盤(202)上升，推盤(202)的勾板與對應的蛋托，并實現兩者接觸；

(三)推盤前后驅動機構使推盤(202)往后運動并拖動蛋托觸發導軌架(4)中部的傳感器，控制系統使升降機(301)通過連接結構使導軌架(4)恢復到傳送機對應的高度，同時，推盤升降驅動機構使推盤(202)下降；

(四)推盤前后驅動機構使推盤(202)繞到蛋托前端，通過推盤(202)后端推動蛋托到導軌架(4)尾部并觸發傳感器，控制系統發出信號，所述推動馬達使伸縮桿(207)伸出并把蛋托推到傳送機；

(五)控制系統使升降系統(3)升起導軌架(4)到依次的相鄰的上一層蛋托對應的高度并重復上面的工序。