[發(fā)明專利]上料分層機(jī)構(gòu)及垛料分離的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811454827.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109665319A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鑫堯;王杰高;馬玉楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92;B65G47/88
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 周建武

本發(fā)明公開(kāi)了一種上料分層機(jī)構(gòu)及垛料分離的方法，上料分層機(jī)構(gòu)包括底座、升降軸（1）、第一擺臂（2）、第二擺臂（3）和磁力分張器（4），升降軸（1）底端固定設(shè)置在底座上，第一擺臂（2）的一端設(shè)置在升降軸（1）上，第一擺臂（2）可相對(duì)升降軸（1）轉(zhuǎn)動(dòng)并可在升降軸（1）上上下滑動(dòng)，第二擺臂（3）的一端與第一擺臂（2）的另一端連接并且第二擺臂（3）相對(duì)第一擺臂（2）以豎直的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，磁力分張器（4）設(shè)置在第二擺臂（3）上遠(yuǎn)離第一擺臂（2）的一端，磁力分張器（4）豎直設(shè)置用于與垛料相接觸。本發(fā)明的有益效果是：解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人力將托盤上的鋼板朝著磁力分張器一側(cè)的邊沿處推動(dòng)而耗時(shí)耗力的技術(shù)缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種上料分層機(jī)構(gòu)及垛料分離的方法。

背景技術(shù)

鋼板是常用的板材之一，鋼板的板狀結(jié)構(gòu)決定其上下疊置形成垛料，在使用時(shí)再將其一張一張的取來(lái)使用。鋼板垛料中每層鋼板之間產(chǎn)生粘附力，導(dǎo)致在取用鋼板時(shí)難以將其分開(kāi)，解決鋼板這間粘附力對(duì)鋼板分層影響的方式常常是采用磁力分張器，磁力分張器實(shí)際是帶有磁性的物體，通過(guò)磁性分張器與鋼板接近將鋼板磁化，相鄰的兩張鋼板接觸的位置的磁極相同，相互排斥，此時(shí)可以較為方便的將鋼板分開(kāi)。

現(xiàn)有的磁力分張器的使用方式是將磁力分張器固定在地面上，用其分張鋼板時(shí)，先將鋼板朝著放置鋼板的矩形托盤的一邊推動(dòng)，使鋼板的一側(cè)邊沿懸空，然后再用叉車將托盤叉至磁力分張器處，使鋼板懸空的一側(cè)邊靠近磁力分張器，將鋼板磁化以達(dá)到便于鋼板分層的目的。這種鋼板垛料分層的方式存在如下的缺陷：

一是正常情況下，為了鋼板放置的穩(wěn)定性的鋼板運(yùn)輸?shù)姆奖悖摪逶谕斜P上的放置位置在托盤邊沿以內(nèi)與托盤的邊沿有一定的距離，而現(xiàn)有技術(shù)需要先將鋼板朝著托盤的邊沿推動(dòng)，否則鋼板無(wú)法靠上磁力分張器或者無(wú)法接近到磁力分張器以致于可以磁化鋼板的程度，如圖1所示。

二是現(xiàn)有的磁力分張器在使用時(shí)位置是固定不可調(diào)節(jié)的，所以磁力分張器的使用范圍小，實(shí)際使用受限，造成鋼板垛料分離效果差，影響后續(xù)的工藝。

三是人工推動(dòng)鋼板在托盤上移動(dòng)，由于鋼板的重量比較大，尤其是鋼板垛料較厚時(shí)，其重量更大，推動(dòng)鋼板較為費(fèi)力，甚至有可能推不動(dòng)，需要借助其它的工具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種上料分層機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中需要人力將托盤上的鋼板朝著磁力分張器一側(cè)的邊沿處推動(dòng)而耗時(shí)耗力的技術(shù)缺陷。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種上料分層機(jī)構(gòu)，包括底座、升降軸、第一擺臂、第二擺臂和磁力分張器，所述的升降軸豎直設(shè)置且其底端固定設(shè)置在底座上，所述的第一擺臂的一端設(shè)置在升降軸上，所述的第一擺臂可相對(duì)升降軸轉(zhuǎn)動(dòng)并可在升降軸上上下滑動(dòng)，所述的第二擺臂的一端與第一擺臂的另一端連接并且所述的第二擺臂相對(duì)第一擺臂以豎直的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的磁力分張器設(shè)置在第二擺臂上遠(yuǎn)離第一擺臂的一端，所述的磁力分張器豎直設(shè)置用于與垛料相接觸。本發(fā)明中的磁力分張器安裝在第二擺臂上，可通過(guò)擺臂調(diào)整磁力分張器與鋼板之間的距離，即使鋼板位于托盤的中心位置，也可僅通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第一擺臂和第二擺臂調(diào)整磁力分張器與鋼板的距離，使磁力分張器與鋼板的距離達(dá)到可以磁化鋼板的要求，無(wú)需再將鋼板靠向磁力分張器時(shí)先將鋼板推動(dòng)到其一邊伸到托盤以外，既節(jié)省了人力的投入，又避免由于在用叉車移動(dòng)鋼板時(shí)，鋼板由于一側(cè)懸空而傾倒的危險(xiǎn)，本發(fā)明使用的安全性更高，本發(fā)明中擺臂的數(shù)量為兩個(gè)，磁力分張器可調(diào)整的范圍也更大，可更便于使用過(guò)程中磁力分張器與鋼板垂直狀態(tài)的調(diào)整。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第二擺臂上安裝磁力分張器的一端設(shè)置有距離調(diào)節(jié)裝置，所述的第二擺臂上設(shè)置固定板，所述的磁力分張器可拆卸的安裝在固定板上，所述的距離調(diào)節(jié)裝置包括安裝在固定板上的兩個(gè)調(diào)節(jié)單元，所述的兩個(gè)調(diào)節(jié)單元分別位于磁力分張器的兩側(cè)。本發(fā)明設(shè)置距離調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)整在磁化鋼板時(shí)磁力分張器與鋼板的距離，避免在鋼板磁化過(guò)程中磁力分張器與鋼板接觸而導(dǎo)致鋼板與磁力分張器產(chǎn)生吸附，便于鋼板的取用，本發(fā)明設(shè)置固定板，便于磁力分張器和距離調(diào)節(jié)裝置的安裝。