[發明專利]上料分層機構及垛料分離的方法

在審

• 申請號: 201811454827.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109665319A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 黃鑫堯;王杰高;馬玉楠
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓機器人工程有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/88
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 周建武

1.一種上料分層機構，其特征在于：包括底座、升降軸（1）、第一擺臂（2）、第二擺臂（3）和磁力分張器（4），所述的升降軸（1）豎直設置且其底端固定設置在底座上，所述的第一擺臂（2）的一端設置在升降軸（1）上，所述的第一擺臂（2）可相對升降軸（1）轉動并可在升降軸（1）上上下滑動，所述的第二擺臂（3）的一端與第一擺臂（2）的另一端連接并且所述的第二擺臂（3）相對第一擺臂（2）以豎直的轉軸轉動，所述的磁力分張器（4）設置在第二擺臂（3）上遠離第一擺臂（2）的一端，所述的磁力分張器（4）豎直設置用于與垛料相接觸。

2.根據權利根求1所述的上料分層機構，其特征在于：所述的第二擺臂（3）上安裝磁力分張器（4）的一端設置有距離調節裝置，所述的第二擺臂（3）上設置固定板（5），所述的磁力分張器（4）可拆卸的安裝在固定板（5）上，所述的距離調節裝置包括安裝在固定板（5）上的兩個調節單元，所述的兩個調節單元分別位于磁力分張器（4）的兩側。

3.根據權利要求2所述的上料分層機構，其特征在于：所述的調節單元包括豎直設置的擋桿（6）和多根連接擋桿（6）與固定板（5）的螺桿（7），所述的螺桿（7）通過位于固定板（5）兩側的螺母（8）安裝在固定板（5）上。

4.根據權利根求3所述的上料分層機構，其特征在于：所述的底座包括用于放置于支撐平面上的水平底座單元（9）和用于與對盛放垛料的拖盤定位的豎直底座單元（10），所述的豎直底座單元（10）的底端與水平底座單元（9）的一端固定連接。

5.根據權利根求4所述的上料分層機構，其特征在于：所述的第一擺臂（2）包括第一擺臂單元（11）和第二擺臂單元（12），所述的第一擺臂單元（11）的一端與第二擺臂單元（12）的一端連接，所述的第一擺臂單元（11）遠離第二擺臂單元（12）的一端設置有套筒（13），所述的套筒（13）套在升降軸（1）上，所述的第二擺臂（3）的一端與第二擺臂單元（12）遠離第一擺臂單元（11）的一端轉動連接，所述的升降軸（1）上套設有與其構成螺紋副的升降手柄（14），所述的升降手柄（14）的頂端與套筒（13）的底端接觸用于支撐套筒（13），所述的第一擺臂（2）隨升降手柄（14）與升降軸（1）的相對轉動而在升降軸（1）上相對升降軸（1）上下滑動。

6.根據權利根求5所述的上料分層機構，其特征在于：所述的套筒（13）遠離第二擺臂單元（12）的一側開有連通套筒（13）內外的通槽，在通槽兩側的套筒（13）上朝著遠離第二擺臂（3）的方向各固定有一個耳板（15），通槽兩側的耳板（15）平行，所述的耳板（15）上開有用于安放固定螺栓的固定通孔，在兩個耳板（15）內設置有螺栓，所述的第二擺臂單元（12）的一端與第一擺臂單元（11）遠離套筒（13）的一端連接。

7.根據權利要求6所述的上料分層機構，其特征在于：所述的第二擺臂單元（12）遠離第一擺臂單元（11）的一端設置有轉軸，所述的第二擺臂（3）與第一擺臂單元（11）的結構相同，第二擺臂（3）的套筒（13）套設在轉軸上并繞著轉軸轉動。

8.根據權利要求7所述的上料分層機構，其特征在于：所述的第二擺臂單元（12）的結構與第一擺臂單元（11）的結構相同，第一擺臂單元（11）遠離套筒（13）的一端與第二擺臂單元（12）遠離套筒（13）的一端連接，在第二擺臂單元（12）的套筒（13）的底部設置有擋板，所述的轉軸的底部安裝在第二擺臂單元（12）的套筒（13）內。