[發明專利]貨叉式AGV小車

有效

• 申請號: 201811454066.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109205523B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 楊生民;任仕藩;徐柏松;葛海永;孟凡冬
• 申請（專利權）人: 中聯重科安徽工業車輛有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

本發明公開了一種貨叉式AGV小車，包括車架、貨叉面板、設置于車架上的轉向驅動輪總成和轉向輪總成以及設置于所述車架內部且用于控制所述貨叉面板進行升降的舉升裝置，舉升裝置包括與車架和貨叉面板連接的電動起升單元。本發明的貨叉式AGV小車，結構緊湊，體積小，質量小；而且電動起升單元采用電動結構，使得整個系統簡單，可靠，裝配轉運更簡單，噪聲更低。

技術領域

本發明屬于自動化運載技術領域，具體地說，本發明涉及一種貨叉式AGV小車。

背景技術

倉儲車擁有操作方便、性能可靠，小巧靈活、性價比高、節能環保等優點，能實現托盤貨物的短距離搬運、堆垛等功能，在現代倉儲車系統小倉儲搬運中占有很重要的地位。AGV即自動引導車輛，擁有自動化程度高，可靠性高，柔性化裝配，多任務多線程，高回報率等諸多優點，廣泛應用于物流、汽車、煙草、軍工、膠卷等行業，但整個行業目前技術狀態不統一。現有AGV產品大體分為：貨叉式(叉車式)AGV、背負(馱)滾筒式AGV、潛伏(入)式(舉升式)AGV、移動平臺式AGV、定制型AGV(如重載型AGV)等，除貨叉式AGV的目標轉運器具(托盤)為統一外，其余種類AGV裝運器具及轉運方式的均根據工業現場定制。

現階段市場上針對托盤貨物自動搬運的設備，大多是將傳統工業叉車中的托盤搬運車、托盤堆高車改裝成AGV搬運設備，其導航方式以磁導航、激光導航、慣性導航、視覺導航等，增加上位機、工程機、各類傳感器及執行器等，使得作業內容可以由AGV車輛自主執行，并具有自動避障、聲光報警、被動安全、車隊管理功能的智能車輛。增加自動導航系統，保留或取消人工操作系統，通過加裝、改裝實現AGV與傳統倉儲車的無縫結合。

傳統倉儲車是以操作者(人)的操控為主，設計的操作方式和習慣，符合人機工程原理實現步行或者乘駕式，操作者伴隨工業設備操作的全過程，其整個搬運過程的路徑判斷、速度控制、故障檢測、安全保證、貨物舉升，及托盤對準等操作均是由人工操作。目前針對AGV小車的改裝基本保留有人工操作的硬件條件，保留了原始的運動方式，僅僅用自動化去代替人工部分功能，其自動化、智能化的優勢并沒有全部發揮，設備相對笨重，結構復雜，外觀技術參數未發生變化，液壓起升噪聲大，沒有針對小噸位托盤車的專有車型。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種貨叉式AGV小車，目的是提高結構緊湊性。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：貨叉式AGV小車，包括車架、貨叉面板、設置于車架上的轉向驅動輪總成和轉向輪總成以及設置于所述車架內部且用于控制所述貨叉面板進行升降的舉升裝置，舉升裝置包括與車架和貨叉面板連接的電動起升單元。

所述電動起升單元包括電動推桿，電動推桿的一端通過第一銷軸與所述車架轉動連接，電動推桿的另一端通過第二銷軸與所述貨叉面板轉動連接。

所述第二銷軸上套設有第一軸套和第二軸套，第一軸套夾在所述貨叉面板的內壁面與所述電動推桿的端部之間，第二軸套夾在貨叉面板的另一內壁面與電動推桿的端部之間。

所述貨叉面板與多個所述電動推桿連接，與貨叉面板連接的所有電動推桿中，其中至少有兩個電動推桿呈倒V形布置。

所述貨叉面板設置兩個，所述車架包括車頭總成和設置于車頭總成上且位于所述貨叉面板下方的貨叉托座，所述電動起升單元與貨叉托座和貨叉面板連接，貨叉托座設置兩個，所述轉向驅動輪總成設置于車頭總成上，各個貨叉托座上分別設置一個所述轉向輪總成。

所述貨叉面板具有容納所述貨叉托座的容置腔，在貨叉面板處于最低位置時，貨叉托座處于貨叉面板的容置腔中。

所述轉向驅動輪總成包括可旋轉的設置于所述車架上的轉向架、設置于轉向架上的轉向驅動輪、設置于轉向架上且與轉向驅動輪連接的驅動電機和設置于車架上且用于提供使轉向架進行旋轉的旋轉力的第一轉向電機。