[發(fā)明專利]貨叉式AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811454066.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109205523B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊生民;任仕藩;徐柏松;葛海永;孟凡冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科安徽工業(yè)車輛有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.貨叉式AGV小車，包括車架、貨叉面板、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪總成和轉(zhuǎn)向輪總成，其特征在于：還包括舉升裝置，舉升裝置包括與車架和電動(dòng)起升單元，貨叉面板用于叉取貨物或托盤，轉(zhuǎn)向輪總成位于貨叉面板的下方；

所述轉(zhuǎn)向輪總成包括設(shè)置于所述車架上的安裝座、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于安裝座上的支撐塊、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于支撐塊上的轉(zhuǎn)向輪、設(shè)置于支撐塊上的第二轉(zhuǎn)向電機(jī)、設(shè)置于安裝座上的固定輪和設(shè)置于第二轉(zhuǎn)向電機(jī)上的轉(zhuǎn)向齒輪，固定輪的外表面設(shè)有一圈與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合的外齒；

固定輪為齒圈，在第二轉(zhuǎn)向電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向齒輪在齒圈上滾動(dòng)，并帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)支撐塊繞轉(zhuǎn)向軸的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；

所述貨叉面板設(shè)置兩個(gè)，所述車架包括車頭總成和設(shè)置于車頭總成上且位于所述貨叉面板下方的貨叉托座，所述電動(dòng)起升單元與貨叉托座和貨叉面板連接，貨叉托座設(shè)置兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪總成設(shè)置于車頭總成上，各個(gè)貨叉托座上分別設(shè)置一個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪總成；

貨叉托座為內(nèi)部中空的矩形殼體結(jié)構(gòu)，貨叉托座的長(zhǎng)度小于貨叉面板的長(zhǎng)度，各個(gè)貨叉托座分別位于一個(gè)貨叉面板的下方，貨叉托座的長(zhǎng)度方向上的一端與車頭總成固定連接，轉(zhuǎn)向輪總成設(shè)置在貨叉托座的長(zhǎng)度方向上的另一端，轉(zhuǎn)向輪總成共設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪總成處于與第二方向相平行的同一直線上，且各個(gè)轉(zhuǎn)向輪總成分別位于一個(gè)貨叉面板的下方；

所述電動(dòng)起升單元包括電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿為傾斜設(shè)置，電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度方向與第一方向之間具有夾角且該夾角為銳角，電動(dòng)推桿的一端通過(guò)第一銷軸與所述車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電動(dòng)推桿的另一端通過(guò)第二銷軸與所述貨叉面板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)，能夠頂升貨叉面板，貨叉面板進(jìn)行上升；電動(dòng)推桿收縮，電動(dòng)推桿向下拉動(dòng)貨叉面板，使得貨叉面板進(jìn)行下降；

所述第二銷軸上套設(shè)有第一軸套和第二軸套，第一軸套夾在所述貨叉面板的內(nèi)壁面與所述電動(dòng)推桿的端部之間，第二軸套夾在貨叉面板的另一內(nèi)壁面與電動(dòng)推桿的端部之間；

所述貨叉面板與多個(gè)所述電動(dòng)推桿連接，與貨叉面板連接的所有電動(dòng)推桿中，其中至少有兩個(gè)電動(dòng)推桿呈倒V形布置；對(duì)于呈倒V形布置的兩個(gè)電動(dòng)推桿，兩個(gè)電動(dòng)推桿的上端之間的垂直距離小于兩個(gè)電動(dòng)推桿的下端之間的垂直距離；

所述貨叉面板具有容納所述貨叉托座的容置腔，在貨叉面板處于最低位置時(shí)，貨叉托座處于貨叉面板的容置腔中，且此時(shí)電動(dòng)推桿處于長(zhǎng)度最短的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉式AGV小車，其特征在于：各個(gè)貨叉面板均與兩個(gè)電動(dòng)推桿連接，電動(dòng)推桿共設(shè)置四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)電動(dòng)推桿均處于與第二方向相平行的同一直線上，與同一個(gè)貨叉面板連接的兩個(gè)電動(dòng)推桿呈倒V形布置且這兩個(gè)電動(dòng)推桿分別位于貨叉托座的長(zhǎng)度方向上的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉式AGV小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪總成包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述車架上的轉(zhuǎn)向架、設(shè)置于轉(zhuǎn)向架上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置于轉(zhuǎn)向架上且與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和設(shè)置于車架上且用于提供使轉(zhuǎn)向架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力的第一轉(zhuǎn)向電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的貨叉式AGV小車，其特征在于：所述支撐塊上設(shè)置兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪，所述第二轉(zhuǎn)向電機(jī)位于兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的貨叉式AGV小車，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在支撐塊上且第二轉(zhuǎn)向電機(jī)為豎直設(shè)置，轉(zhuǎn)向齒輪為圓柱齒輪，轉(zhuǎn)向齒輪設(shè)置在第二轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸上，固定輪位于支撐塊的上方且固定輪與安裝座固定連接，轉(zhuǎn)向齒輪位于固定輪的外側(cè)，轉(zhuǎn)向齒輪與固定輪上的外齒相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的貨叉式AGV小車，其特征在于：還包括設(shè)置于所述車架上的避障傳感器和設(shè)置于所述車架上且用于檢測(cè)貨叉面板插入貨物或托盤中的深度的測(cè)距傳感器。