[發(fā)明專利]一種機(jī)器人用減速機(jī)傳動(dòng)的鋼輪柔輪一體結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811453935.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN111255875A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興中商紅船文化傳媒有限公司
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00;F16H55/17;F16H57/028;F16H57/04
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人用減速機(jī)傳動(dòng)的鋼輪柔輪一體結(jié)構(gòu)，包括箱體、油量顯示屏和鋼輪，所述箱體的下端設(shè)有機(jī)座，所述機(jī)座的下端設(shè)有減震層，所述箱體的上端設(shè)有散熱器，所述箱體的內(nèi)部設(shè)有輸出軸，所述輸出軸的一側(cè)設(shè)有輸入軸，且輸入軸的外表面設(shè)有波發(fā)生組件，所述波發(fā)生組件的外表面設(shè)有柔輪。本發(fā)明所述的一種機(jī)器人用減速機(jī)傳動(dòng)的鋼輪柔輪一體結(jié)構(gòu)，設(shè)有防劃薄膜、波發(fā)生組件和散熱器，能夠防止油量顯示屏長時(shí)間使用后表面產(chǎn)生劃痕，保護(hù)油量顯示屏的清晰度，還能使鋼輪和柔輪一體化，輕松改變轉(zhuǎn)動(dòng)速率，同時(shí)散熱效果優(yōu)異，避免內(nèi)部溫度過高帶來危害，適用不同工作狀況，帶來更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人用減速機(jī)傳動(dòng)的鋼輪柔輪一體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比，這種傳導(dǎo)方式能達(dá)到減速的效果，但是減速是通過大齒輪和小齒輪之間的卡合轉(zhuǎn)動(dòng)，難免會(huì)產(chǎn)生熱量，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生巨大的噪聲，使減速機(jī)的使用壽命大大縮短，導(dǎo)致性能不穩(wěn)定。

現(xiàn)有的用于機(jī)器人減速機(jī)在使用時(shí)存在一定的弊端，首先，油量顯示屏長時(shí)間使用后，表面容易產(chǎn)生劃痕，影響油量顯示屏的清晰度，不便于人們查看數(shù)據(jù)，其次，沒有設(shè)置一種使鋼輪和柔輪一體化的裝置，無法輕松改變轉(zhuǎn)動(dòng)速率，長時(shí)間使用導(dǎo)致性能下降，同時(shí)散熱效果不是很理想，在使用的過程中帶來了一定的影響，為此，我們提出一種機(jī)器人用減速機(jī)傳動(dòng)的鋼輪柔輪一體結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種機(jī)器人用減速機(jī)傳動(dòng)的鋼輪柔輪一體結(jié)構(gòu)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種機(jī)器人用減速機(jī)傳動(dòng)的鋼輪柔輪一體結(jié)構(gòu)，包括箱體、油量顯示屏和鋼輪，所述箱體的下端設(shè)有機(jī)座，且機(jī)座的內(nèi)部固定安裝有安裝孔，所述機(jī)座的下端設(shè)有減震層，所述箱體的上端設(shè)有散熱器，且散熱器的一側(cè)設(shè)有輸油口，所述箱體的內(nèi)部設(shè)有輸出軸，且輸出軸的外表面設(shè)有油封，所述輸出軸的一側(cè)設(shè)有輸入軸，且輸入軸的外表面設(shè)有波發(fā)生組件，所述波發(fā)生組件的外表面設(shè)有柔輪，且柔輪的外表面設(shè)有軸承，所述軸承和鋼輪活動(dòng)連接，所述箱體的外表面設(shè)有放油螺塞，所述油量顯示屏和箱體固定連接，所述油量顯示屏的外表面設(shè)有防劃薄膜。

優(yōu)選的，所述防劃薄膜的材質(zhì)為PE材料。

優(yōu)選的，所述箱體的一側(cè)設(shè)有端蓋。

優(yōu)選的，所述端蓋的數(shù)量為兩組。

優(yōu)選的，所述輸出軸和油封固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：通過設(shè)置的防劃薄膜，能夠避免油量顯示屏長時(shí)間使用后表面產(chǎn)生劃痕，保護(hù)油量顯示屏的清晰度，便于人們查看數(shù)據(jù)，通過設(shè)置機(jī)座，安裝孔使減速機(jī)固定安裝在平臺(tái)上，同時(shí)機(jī)座能使裝置在物理結(jié)構(gòu)上保持穩(wěn)定性，使其更加穩(wěn)定的工作，通過設(shè)置減震層，其采用EPR耐熱硫化膠，具有一定的抗震耐熱效果，通過設(shè)置散熱器，散熱器能夠散除設(shè)備工作時(shí)帶來的熱量，避免內(nèi)部溫度過高對(duì)元器件的影響，使其內(nèi)部保持恒溫，保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，從而實(shí)現(xiàn)減速，通過設(shè)置波發(fā)生組件，使柔輪按一定變形規(guī)律產(chǎn)生周期性彈性變形波，使軸承轉(zhuǎn)動(dòng)周期變小，從而改變轉(zhuǎn)動(dòng)速率，再將改變后的速度傳輸至輸出軸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減速，實(shí)現(xiàn)鋼輪和柔輪的一體化操作，避免裝置的劇烈震動(dòng)，操作簡便，運(yùn)行效果優(yōu)異，帶來更好的使用前景，通過設(shè)置油量顯示屏，可以顯示裝置內(nèi)部的油量，便于隨時(shí)對(duì)裝置進(jìn)行加油，確保減速機(jī)的良好運(yùn)行效果，整個(gè)裝置簡單，操作方便，一體化操作和散熱的效果相對(duì)于傳統(tǒng)方式更好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種機(jī)器人用減速機(jī)傳動(dòng)的鋼輪柔輪一體結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。