[發明專利]一種機器人用減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構在審
| 申請號： | 201811453935.X | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN111255875A | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發明（設計）人： | 許明 | 申請（專利權）人： | 嘉興中商紅船文化傳媒有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;F16H55/17;F16H57/028;F16H57/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉興市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 減速 傳動 鋼輪 一體 結構 | ||
1.一種機器人用減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構，包括箱體(1)、油量顯示屏(9)和鋼輪(14)，其特征在于：所述箱體(1)的下端設有機座(10)，且機座(10)的內部固定安裝有安裝孔(11)，所述機座(10)的下端設有減震層(16)，所述箱體(1)的上端設有散熱器(5)，且散熱器(5)的一側設有輸油口(2)，所述箱體(1)的內部設有輸出軸(8)，且輸出軸(8)的外表面設有油封(6)，所述輸出軸(8)的一側設有輸入軸(15)，且輸入軸(15)的外表面設有波發生組件(4)，所述波發生組件(4)的外表面設有柔輪(13)，且柔輪(13)的外表面設有軸承(3)，所述軸承(3)和鋼輪(14)活動連接，所述箱體(1)的外表面設有放油螺塞(12)，所述油量顯示屏(9)和箱體(1)固定連接，所述油量顯示屏(9)的外表面設有防劃薄膜(17)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人用減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構，其特征在于：所述防劃薄膜(17)的材質為PE材料。
3.根據權利要求1所述的一種機器人用減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構，其特征在于：所述箱體(1)的一側設有端蓋(7)。
4.根據權利要求3所述的一種機器人用減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構，其特征在于：所述端蓋(7)的數量為兩組。
5.根據權利要求1所述的一種機器人用減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構，其特征在于：所述輸出軸(8)和油封(6)固定連接。
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