[發(fā)明專利]一種可穿戴設(shè)備及障礙物提示方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811453764.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN109558870A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/20
• 分類號(hào): G06K9/20;G06K9/00;G02C11/00;G02B27/01
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;吳昊

本發(fā)明公開了一種可穿戴設(shè)備及障礙物提示方法，包括設(shè)備本體，設(shè)備本體上設(shè)置有攝像頭組件和顯示屏組件，攝像頭組件和顯示屏組件均連接處理器；所述攝像頭組件，用于采集環(huán)境圖像信息，將采集的環(huán)境圖像信息輸出給所述處理器；所述處理器，用于接收所述環(huán)境圖像信息，并利用實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建SLAM算法根據(jù)所述環(huán)境圖像信息生成指示環(huán)境中障礙物的圖形，將生成的圖形信息輸出給所述顯示屏組件；所述顯示屏組件，用于顯示輸出接收到的圖形信息給用戶。本發(fā)明實(shí)施例的可穿戴設(shè)備結(jié)合SLAM算法，為視力障礙者提供視覺(jué)提示性的服務(wù)，方便其生活和工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可穿戴設(shè)備及障礙物提示方法。

背景技術(shù)

盲人因無(wú)法視覺(jué)感知周邊環(huán)境，生活十分不便。而在現(xiàn)實(shí)生活中，有相當(dāng)多的盲人并非完全不能感知光線刺激，只是光感反應(yīng)十分微弱或可視距離極短，更準(zhǔn)確的說(shuō)，這些人并不是盲人而是視力障礙者，如何幫助這一部分群體更方便的生活和工作成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種可穿戴設(shè)備及障礙物提示方法，為視力障礙人群提供視覺(jué)提示性的服務(wù)，方便其生活和工作。

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種可穿戴設(shè)備，包括設(shè)備本體，設(shè)備本體上設(shè)置有攝像頭組件和顯示屏組件，攝像頭組件和顯示屏組件均連接處理器；

所述攝像頭組件，用于采集環(huán)境圖像信息，將采集的環(huán)境圖像信息輸出給所述處理器；

所述處理器，用于接收所述環(huán)境圖像信息，并利用實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建SLAM算法根據(jù)所述環(huán)境圖像信息生成指示環(huán)境中障礙物的圖形，將生成的圖形信息輸出給所述顯示屏組件；

所述顯示屏組件，用于顯示輸出接收到的圖形信息給用戶。

可選地，可穿戴設(shè)備為智能眼鏡，智能眼鏡包括眼鏡本體，所述攝像頭組件設(shè)置在眼鏡本體上并向下傾斜預(yù)定角度。

可選地，所述攝像頭的分辨率不高于720*480，所述攝像頭的刷新率不高于10Hz。

可選地，所述顯示屏組件組件包括第一顯示屏和第二顯示屏，第一顯示屏和第二顯示屏分別對(duì)應(yīng)用戶的左眼和右眼。

可選地，設(shè)備本體上還設(shè)置有運(yùn)動(dòng)傳感器；所述運(yùn)動(dòng)傳感器，用于感測(cè)用戶的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，并將采集的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出給所述處理器；所述處理器，還用于在利用SLAM算法生成指示環(huán)境中障礙物的圖形時(shí)，利用運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。

可選地，所述運(yùn)動(dòng)傳感器包括三軸加速度傳感器和/或陀螺儀；所述處理器，還用于根據(jù)三軸加速度傳感器和/或陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)得到的三軸加速度數(shù)據(jù)和/或三軸角速度數(shù)據(jù)，判斷用戶當(dāng)前是否發(fā)生跌倒，并在確定出用戶發(fā)生跌倒時(shí)控制輸出報(bào)警信號(hào)。

可選地，所述攝像頭組件包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別設(shè)有濾光片，所述濾光片為可見光濾光片或紅外光濾光片。

根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面，提供了一種障礙物提示方法，應(yīng)用于可穿戴設(shè)備，方法包括：

采集環(huán)境圖像信息；

利用實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建SLAM算法根據(jù)所述環(huán)境圖像信息生成指示環(huán)境中障礙物的圖形；

顯示輸出圖形信息給用戶。

可選地，所述可穿戴設(shè)備為智能眼鏡，所述采集環(huán)境圖像信息包括：

利用設(shè)置在智能眼鏡本體上的向下傾斜預(yù)定角度的攝像頭組件采集環(huán)境圖像信息。

可選地，所述顯示輸出圖形信息給用戶包括利用分別對(duì)應(yīng)用戶的左眼和右眼的第一顯示屏和第二顯示屏顯示輸出圖形信息給用戶。