[發明專利]一種可穿戴設備及障礙物提示方法

在審

• 申請號: 201811453764.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109558870A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 杜洋
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/00;G02C11/00;G02B27/01
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;吳昊

1.一種可穿戴設備，其特征在于，包括設備本體，設備本體上設置有攝像頭組件和顯示屏組件，攝像頭組件和顯示屏組件均連接處理器；

所述攝像頭組件，用于采集環境圖像信息，將采集的環境圖像信息輸出給所述處理器；

所述處理器，用于接收所述環境圖像信息，并利用實時定位和地圖構建SLAM算法根據所述環境圖像信息生成指示環境中障礙物的圖形，將生成的圖形信息輸出給所述顯示屏組件；

所述顯示屏組件，用于顯示輸出接收到的圖形信息給用戶。

2.根據權利要求1所述的可穿戴設備，其特征在于，所述可穿戴設備為智能眼鏡，

智能眼鏡包括眼鏡本體，所述攝像頭組件設置在眼鏡本體上并向下傾斜預定角度。

3.根據權利要求1所述的可穿戴設備，其特征在于，所述攝像頭組件的分辨率不高于720*480，所述攝像頭組件的刷新率不高于10Hz。

4.根據權利要求1所述的可穿戴設備，其特征在于，所述顯示屏組件包括第一顯示屏和第二顯示屏，第一顯示屏和第二顯示屏分別對應用戶的左眼和右眼。

5.根據權利要求1所述的可穿戴設備，其特征在于，設備本體上還設置有運動傳感器；所述運動傳感器，用于感測用戶的運動姿態，并將采集的運動姿態數據輸出給所述處理器；所述處理器，還用于在利用SLAM算法生成指示環境中障礙物的圖形時，利用運動姿態數據進行補償。

6.根據權利要求5所述的可穿戴設備，其特征在于，所述運動傳感器包括三軸加速度傳感器和/或陀螺儀；

所述處理器，還用于根據三軸加速度傳感器和/或陀螺儀實時檢測用戶運動狀態得到的三軸加速度數據和/或三軸角速度數據，判斷用戶當前是否發生跌倒，并在確定出用戶發生跌倒時控制輸出報警信號。

7.根據權利要求1所述的可穿戴設備，其特征在于，所述攝像頭組件包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別設有濾光片，所述濾光片為可見光濾光片或紅外光濾光片。

8.一種障礙物提示方法，其特征在于，應用于可穿戴設備，方法包括：

采集環境圖像信息；

利用實時定位和地圖構建SLAM算法根據所述環境圖像信息生成指示環境中障礙物的圖形；

顯示輸出圖形信息給用戶。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述可穿戴設備為智能眼鏡，所述采集環境圖像信息包括：

利用設置在智能眼鏡本體上的向下傾斜預定角度的攝像頭組件采集環境圖像信息。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述顯示輸出圖形信息給用戶包括：

利用分別對應用戶的左眼和右眼的第一顯示屏和第二顯示屏顯示輸出圖形信息給用戶。