[發(fā)明專(zhuān)利]一種可垂直起降的無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811453657.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109353495A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王坤;朱清華;陳建煒;朱振華;申遂愿;招啟軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/08
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/08;B64C27/52
• 代理公司: 南京瑞弘專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 張耀文

本發(fā)明公開(kāi)了一種可垂直起降的無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，包括：所述螺旋槳安裝于機(jī)身尾部，且機(jī)身兩側(cè)設(shè)置有機(jī)翼及安裝于機(jī)翼外端的短艙；所述主旋翼系統(tǒng)包括安裝于機(jī)身頂部尾側(cè)的主旋翼操縱系統(tǒng)、旋翼頭及主旋翼槳葉，且主旋翼槳葉通過(guò)旋翼頭安裝于主旋翼操縱系統(tǒng)頂部；所述傾轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)包括安裝于短艙前端的傾轉(zhuǎn)旋翼操縱系統(tǒng)、槳轂及傾轉(zhuǎn)旋翼槳葉，且短艙內(nèi)設(shè)置有分別用于實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)傾轉(zhuǎn)調(diào)整及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的舵機(jī)及電機(jī)。本發(fā)明結(jié)合了直升機(jī)和自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、操作方便等特點(diǎn)，同時(shí)具備垂直起降能力、超低空飛行能力和靈活操縱性，大大提高了自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的機(jī)動(dòng)性能，有利于推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可垂直起降的無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，屬于航空飛行器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著航空界的迅猛發(fā)展，各種飛行器層出不窮。直升機(jī)因其垂直起降的巨大優(yōu)點(diǎn)在航空界占有很高的地位，但直升機(jī)也有明顯的缺點(diǎn)：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜笨重，造價(jià)高昂。而作為比直升機(jī)歷史更為悠久的飛行器，自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)也有巨大的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)廉價(jià)。目前還未有一種將直升機(jī)和自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)優(yōu)點(diǎn)結(jié)合的飛行器，針對(duì)這一現(xiàn)象，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種可垂直起降的無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，可用于軍事運(yùn)輸和旅游觀(guān)光等任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種可垂直起降的無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、操作方便等特點(diǎn)，同時(shí)具備垂直起降能力、超低空飛行能力和靈活操縱性，大大提高自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的機(jī)動(dòng)性能，有利于推廣使用。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種可垂直起降的無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，包括機(jī)身、螺旋槳、主旋翼系統(tǒng)、傾轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)；

其中，所述螺旋槳安裝于機(jī)身尾部，且機(jī)身內(nèi)設(shè)置有與螺旋槳驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)；所述機(jī)身下側(cè)安裝有三點(diǎn)式起落架，且機(jī)身兩側(cè)設(shè)置有機(jī)翼及安裝于機(jī)翼外端的短艙；所述主旋翼系統(tǒng)包括安裝于機(jī)身頂部尾側(cè)的主旋翼操縱系統(tǒng)、旋翼頭及主旋翼槳葉，且主旋翼槳葉通過(guò)旋翼頭安裝于主旋翼操縱系統(tǒng)頂部；所述傾轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)包括安裝于短艙前端的傾轉(zhuǎn)旋翼操縱系統(tǒng)、槳轂及傾轉(zhuǎn)旋翼槳葉，且短艙內(nèi)設(shè)置有分別用于實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)傾轉(zhuǎn)調(diào)整及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的舵機(jī)及電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身前部設(shè)置有機(jī)身艙門(mén)，可向外開(kāi)啟艙門(mén)，便于裝載維護(hù)。

進(jìn)一步的，所述兩側(cè)傾轉(zhuǎn)旋翼槳葉的轉(zhuǎn)向相反，以抵消相互的反扭矩。

進(jìn)一步的，所述傾轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)的槳盤(pán)在起飛時(shí)與地面呈平行狀態(tài)，當(dāng)主旋翼槳葉的轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值時(shí)通過(guò)舵機(jī)調(diào)整為與地面垂直的狀態(tài)。在平飛過(guò)程中，可通過(guò)控制兩邊旋翼的轉(zhuǎn)速差以達(dá)到控制無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的航向，因此該無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)不需要方向舵和尾梁結(jié)構(gòu)，達(dá)到了減少縱向機(jī)身尺寸的目的。

有益效果：本發(fā)明提供的一種可垂直起降的無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、將直升機(jī)和自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，成本較低，操作方便，同時(shí)具備垂直起降能力、超低空飛行能力和靈活操縱性；2、平飛過(guò)程中可通過(guò)控制兩邊旋翼的轉(zhuǎn)速差以達(dá)到控制無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的航向，不需要方向舵和尾梁結(jié)構(gòu)，有效減小機(jī)身縱向尺寸，有利于縱向靜穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例在平飛狀態(tài)的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例在起飛狀態(tài)的示意圖；

圖中包括：1、主旋翼槳葉，2、傾轉(zhuǎn)旋翼槳葉，3、槳轂，4、機(jī)身，5、起落架，6、短艙，7、螺旋槳，8、主旋翼操縱系統(tǒng)，9、旋翼頭，10、機(jī)身艙門(mén)，11、機(jī)翼，12、傾轉(zhuǎn)旋翼操縱系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。