[發明專利]一種可垂直起降的無人自轉旋翼機

在審

• 申請號: 201811453657.8
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109353495A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 王坤;朱清華;陳建煒;朱振華;申遂愿;招啟軍
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/52
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 張耀文

1.一種可垂直起降的無人自轉旋翼機，其特征在于，包括機身(4)、螺旋槳(7)、主旋翼系統、傾轉旋翼系統；

其中，所述螺旋槳(7)安裝于機身(4)尾部，且機身(4)內設置有與螺旋槳(7)驅動的發動機；所述機身(4)下側安裝有三點式起落架(5)，且機身(4)兩側設置有機翼(11)及安裝于機翼(11)外端的短艙(6)；所述主旋翼系統包括安裝于機身(4)頂部尾側的主旋翼操縱系統(8)、旋翼頭(9)及主旋翼槳葉(1)，且主旋翼槳葉(1)通過旋翼頭(9)安裝于主旋翼操縱系統(8)頂部；所述傾轉旋翼系統包括安裝于短艙(6)前端的傾轉旋翼操縱系統(12)、槳轂(3)及傾轉旋翼槳葉(2)，且短艙(6)內設置有分別用于實現傾轉旋翼系統傾轉調整及旋轉驅動的舵機及電機。

2.根據權利要求1所述的一種可垂直起降的無人自轉旋翼機，其特征在于，所述機身(4)前部設置有機身艙門(10)。

3.根據權利要求1所述的一種可垂直起降的無人自轉旋翼機，其特征在于，所述兩側傾轉旋翼槳葉(2)的轉向相反。

4.根據權利要求1所述的一種可垂直起降的無人自轉旋翼機，其特征在于，所述傾轉旋翼系統的槳盤在起飛時與地面呈平行狀態，當主旋翼槳葉(1)的轉速達到設定值時通過舵機調整為與地面垂直的狀態。