[發明專利]電機主動短路繼電器的測試方法及裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 201811453595.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109406997B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李瑋;劉超
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G01R31/327
• 分類號: G01R31/327
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種電機主動短路繼電器的測試方法，其特征在于，所述電機包括第一相繞組、第二相繞組和第三相繞組，所述第一相繞組和所述第二相繞組之間連接有第一繼電器，所述第二相繞組與所述第三相繞組之間連接有第二繼電器，所述測試方法包括以下步驟：

在電機控制器完成低壓上電后，對所述電機進行零轉速檢測，其中，在所述電機控制器低壓上電時，所述第一繼電器和所述第二繼電器均處于閉合狀態；

如果所述電機通過所述零轉速檢測，則控制所述第二繼電器打開，并通過所述電機控制器分別在所述第一相繞組和所述第三相繞組的控制端注入第一激勵信號；

對所述第一激勵信號進行注入檢測，以判斷所述第一激勵信號是否注入成功；

如果所述第一激勵信號注入成功，則控制所述第一繼電器打開，并獲取所述第一繼電器兩端的電壓；

根據所述第一繼電器兩端的電壓判斷所述第一繼電器的上電打開測試是否成功；其中，

所述對所述第一激勵信號進行注入檢測，以判斷所述第一激勵信號是否注入成功，包括：

根據如下公式計算流過所述第一相繞組的電流與流過所述第三相繞組的電流之間的差值在基波頻率處的幅值A：

其中，I₁(t)表示流過所述第一相繞組的電流，I₃(t)表示流過所述第三相繞組的電流，a_k與b_k均為傅里葉系數，k＝1，

根據如下公式每隔第二預設時間t2計算該第二預設時間內計算得到的所有A的平均值并判斷是否大于第一預設閾值：

如果連續N個第二預設時間均有大于所述第一預設閾值成立，則判斷所述第一激勵信號注入成功。

2.如權利要求1所述的電機主動短路繼電器的測試方法，其特征在于，如果所述電機的轉速的絕對值小于或者等于預設轉速，則判斷所述電機通過所述零轉速檢測。

3.如權利要求1所述的電機主動短路繼電器的測試方法，其特征在于，在控制所述第二繼電器打開后，還等待第一預設時間，再通過所述電機控制器分別在所述第一相繞組和所述第三相繞組的控制端注入所述第一激勵信號。

4.如權利要求1所述的電機主動短路繼電器的測試方法，其特征在于，還包括：

在判斷所述第一激勵信號注入成功之后，控制所述第一繼電器打開之前，獲取所述第一繼電器兩端的電壓；

根據所述第一繼電器打開之前所述第一繼電器兩端的電壓和所述第一繼電器打開之后所述第一繼電器兩端的電壓判斷所述第一繼電器的上電打開測試是否成功。

5.如權利要求4所述的電機主動短路繼電器的測試方法，其特征在于，所述根據所述第一繼電器打開之前所述第一繼電器兩端的電壓和所述第一繼電器打開之后所述第一繼電器兩端的電壓判斷所述第一繼電器的上電打開測試是否成功，包括：

根據如下公式計算所述第一繼電器打開之前所述第一繼電器兩端的電壓信息M_first：

其中，V₁表示所述第一繼電器打開之前所述第一相繞組的相電壓，V₂表示所述第一繼電器打開之前所述第二相繞組的相電壓，(V₁-V₂)表示所述第一繼電器兩端的電壓；

根據如下公式計算所述第一繼電器打開之后所述第一繼電器兩端的電壓信息M_second：

其中，V₃表示所述第一繼電器打開之后所述第一相繞組的相電壓，V₄表示所述第一繼電器打開之后所述第二相繞組的相電壓；

判斷是否成立；

如果成立，則判斷所述第一繼電器的上電打開測試成功。

6.如權利要求1所述的電機主動短路繼電器的測試方法，其特征在于，在所述第一繼電器的上電打開測試成功后，停止所述第一激勵信號的注入。

7.如權利要求1-6中任一項所述的電機主動短路繼電器的測試方法，其特征在于，所述第二繼電器的上電打開測試步驟與所述第一繼電器的上電打開測試步驟相同。