[發明專利]自動焊接翻轉變位機

在審

• 申請號: 201811453139.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109262191A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 邰文濤;陳守軍
• 申請（專利權）人: 合肥哈工易科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本發明公開了一種自動焊接翻轉變位機，包括基座，所述基座上設置有線性滑軌，所述線性滑軌的一側設置有固定支架，其另一側設置有可沿線性滑軌移動的活動支架，所述活動支架與設置在基座上的齒輪齒條傳動機構相連；所述固定支架、活動支架的相對側面上均設置有旋轉機構，兩個所述旋轉機構上均設有用于夾持工件的夾持機構，所述旋轉機構的上端、固定支架的上端和活動支架的上端均設有供工件由上至下放置的缺口。發明可適用于各種長度的橫梁類結構件的翻轉，且橫梁長度可超出設備兩端夾持的跨距；即使裝夾較長的工件，也無需加長設備，大大降低設備占地面積；工件翻轉后可自動夾緊定位，配合機器人焊接系統，可實現全自動化焊接生產。

技術領域

本發明涉及機器人自動化焊接領域，尤其涉及一種自動焊接翻轉變位機，其能對各種尺寸的橫梁焊接進行精確快速工裝。

背景技術

目前，以往工程機械行業大多采用人工焊接，翻轉時采用人工+行車，不但效率低而且不安全。在焊接勞動強度大的同時，焊接質量還得不到保證。傳統變位機雖然可以代替人工翻轉，降低強度，但仍然無法解決超出設備兩端夾持跨距的工件焊接。近些年開始大量采用焊接機器人代替普通工人進行焊接，提高了品質的同時還提高了產量、降低了成本。在機器人焊接過程中，需要用變位機+工裝夾具配合，均需要將待焊接的工件根據要求工裝定位，以便機器人在焊接過程中保證焊接的精度，以提高焊接質量。通常由于不同焊接工件的尺寸差異，需要配備相應的夾具，造成成本浪費；對不同工裝夾具進行定位與固定，浪費時間，降低了生產效率。工件各面都有焊縫時，需要將工件翻轉后二次裝夾，降低生產效率。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種自動焊接翻轉變位機，其能夠適用于各種長度的橫梁類結構件的翻轉，且橫梁長度可超出設備兩端夾持的距離。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種自動焊接翻轉變位機，包括基座，所述基座上設置有線性滑軌，所述線性滑軌的一側設置有固定支架，其另一側設置有可沿線性滑軌移動的活動支架，所述活動支架與設置在基座上的齒輪齒條傳動機構相連；所述固定支架、活動支架的相對側面上均設置有旋轉機構，兩個所述旋轉機構上均設有用于夾持工件的夾持機構，所述旋轉機構的上端、固定支架的上端和活動支架的上端均設有供工件由上至下放置的缺口。

夾持機構的夾持橫梁的部分位于其上端，并在旋轉機構、固定支架、活動支架上設置有相應的缺口，從而使得橫梁兩側不受限制，可超出設備兩端夾持跨距。

進一步來說，相對于旋轉機構一側的所述固定支架和活動支架上均設置有可上下移動的、用于夾持工件的夾緊單元。

優選地，所述夾緊單元包括固定放置的液壓氣缸，所述液壓氣缸的頂桿朝上并與夾緊殼體固定相連，所述夾緊殼體上下兩端設有開口，所述夾緊殼體內設置有伸出上端開口的第一夾持臂、第二夾持臂，所述夾緊殼體上設置有驅動第一夾持臂、第二夾持臂相向或相背運動的一組氣缸組件A。

一組氣缸組件A為相對設置的兩個氣缸，每個氣缸分別與第一夾持臂、第二夾持臂相連，其中為了使第一夾持臂、第二夾持臂的穩定性，可在第一夾持臂、第二夾持臂的內側面設置有一組線性導向組件。

優選地，所述夾緊殼體的兩側設置有上下導通的導向套，所述導向套內設置有上下兩端固定的導向柱。通過導向柱來保障其上下運行時的穩定性。

進一步來說，所述旋轉機構包括上端具有缺口的弧形件，所述弧形件的中心處通過轉軸固定在相應的固定支架或活動支架上，所述弧形件的內側外緣處設置有齒輪條，相應的固定支架或活動支架上設置有驅動電機，所述驅動電機的驅動桿處于齒輪條外側并在其上設有與齒輪條嚙合的驅動齒輪。驅動電機帶動驅動齒輪轉動，進而帶動齒輪條相對滑動，由于驅動齒輪相對固定支架、活動支架固定不變，導致齒輪條會相對弧形件旋轉，進而實現弧形件的轉動。