[發明專利]自動焊接翻轉變位機

在審

• 申請號: 201811453139.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109262191A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 邰文濤;陳守軍
• 申請（專利權）人: 合肥哈工易科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

1.一種自動焊接翻轉變位機，包括基座，所述基座上設置有線性滑軌，所述線性滑軌的一側設置有固定支架，其另一側設置有可沿線性滑軌移動的活動支架，所述活動支架與設置在基座上的齒輪齒條傳動機構相連；其特征在于：所述固定支架、活動支架的相對側面上均設置有旋轉機構，兩個所述旋轉機構上均設有用于夾持工件的夾持機構，所述旋轉機構的上端、固定支架的上端和活動支架的上端均設有供工件由上至下放置的缺口。

2.根據權利要求1所述的自動焊接翻轉變位機，其特征在于：相對于旋轉機構一側的所述固定支架和活動支架上均設置有可上下移動的、用于夾持工件的夾緊單元。

3.根據權利要求2所述的自動焊接翻轉變位機，其特征在于：所述夾緊單元包括固定放置的液壓氣缸，所述液壓氣缸的頂桿朝上并與夾緊殼體固定相連，所述夾緊殼體上下兩端設有開口，所述夾緊殼體內設置有伸出上端開口的第一夾持臂、第二夾持臂，所述夾緊殼體上設置有驅動第一夾持臂、第二夾持臂相向或相背運動的一組氣缸組件A。

4.根據權利要求3所述的自動焊接翻轉變位機，其特征在于：所述夾緊殼體的兩側設置有上下導通的導向套，所述導向套內設置有上下兩端固定的導向柱。

5.根據權利要求1所述的自動焊接翻轉變位機，其特征在于：所述旋轉機構包括上端具有缺口的弧形件，所述弧形件的中心處通過轉軸固定在相應的固定支架或活動支架上，所述弧形件的內側外緣處設置有齒輪條，相應的固定支架或活動支架上設置有驅動電機，所述驅動電機的驅動桿處于齒輪條外側并在其上設有與齒輪條嚙合的驅動齒輪。

6.根據權利要求1所述的自動焊接翻轉變位機，其特征在于：所述夾持機構包括固定放置在弧形件上的夾持殼體，所述夾持殼體上下兩端設有開口，所述夾持殼體內設置有伸出上端開口的第三夾持臂、第四夾持臂，所述弧形件上設置有驅動第三夾持臂、第四夾持臂相向或相背運動的一組氣缸組件B。

7.根據權利要求1所述的自動焊接翻轉變位機，其特征在于：所述基座下端的左右兩側均設置有一排固定座，所述固定座上設有固定孔。

8.根據權利要求1所述的自動焊接翻轉變位機，其特征在于：所述夾持機構上蓋合有蓋板，所述蓋板的左側、右側和下端均向下延伸形成連接板，三段所述連接板依次連接并固定在旋轉機構上。

9.根據權利要求1所述的自動焊接翻轉變位機，其特征在于：所述線性滑軌的兩端設置有具有減震功能的阻擋部。