[發(fā)明專利]一種發(fā)動機缸套的輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811452980.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109335602B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尚桂凡;樂虎;向勇;范俊凱;李浩如;張勁松
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08;B65G15/30
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 徐先祿

本發(fā)明涉及發(fā)動機制造，具體涉及一種發(fā)動機缸套的輸送裝置，包括機架、輸送帶、搬運機構(gòu)、控制系統(tǒng)、導(dǎo)向板機構(gòu)、安裝支架、末端限位機構(gòu)、前限位機構(gòu)、檢測機構(gòu)、后限位機構(gòu)；導(dǎo)向板機構(gòu)包括導(dǎo)向板支架、至少兩塊導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板之間形成用于缸套運動的通道；前限位機構(gòu)包括前氣缸和前限位銷；后限位機構(gòu)包括后氣缸和后限位銷；檢測機構(gòu)包括檢測氣缸、安裝在檢測氣缸活塞桿上的檢測塊、用于檢測檢測塊位置的檢測塊位置傳感器；末端限位機構(gòu)包括限位塊和第二缸套位置傳感器；前氣缸、后氣缸、檢測氣缸、檢測塊和通道一一對應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明能解決發(fā)動機的壓鑄生產(chǎn)過程中混入不同尺寸缸套且不易識別的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及發(fā)動機制造，具體涉及一種發(fā)動機缸套的輸送裝置。

背景技術(shù)

發(fā)動機鋁合金缸體是通過壓鑄工藝生產(chǎn)，缸套須在壓鑄生產(chǎn)時鑲嵌在缸體內(nèi)部。在發(fā)動機缸體自動化生產(chǎn)線當中，壓鑄單元是一個封閉區(qū)域，區(qū)域內(nèi)包含機器人、缸套預(yù)熱設(shè)備、剪切機、鋸切機等設(shè)備，工件和缸套在不同設(shè)備之間的搬運由機器人實現(xiàn)。從安全方面考慮，生產(chǎn)時壓鑄單元內(nèi)禁止人進入。在壓鑄生產(chǎn)過程中，缸套作為發(fā)動機缸體的重要部件，要連續(xù)不斷的輸入到封閉的壓鑄單元內(nèi)，因此需要缸套輸送帶來完成缸套在封閉區(qū)域內(nèi)外的轉(zhuǎn)運。在封閉區(qū)域外，人工將缸套放置在輸送帶前端，缸套隨輸送帶前進，被輸送到封閉區(qū)域內(nèi)，也就是輸送帶的末端。此后，由機器人從輸送帶末端抓取缸套放入預(yù)熱設(shè)備或模具中，進行后續(xù)工序的生產(chǎn)。

由于不同型號的發(fā)動機缸體所使用缸套尺寸不一樣，多缸的發(fā)動機也需要不同尺寸的缸套，但缸套顏色和外觀又非常相似，在人工向輸送帶上擺放缸套時，常會出現(xiàn)將不同型號尺寸的缸套混在一起。如果混入較小缸套，會造成缸套無法裝入模具，需停機進行人工處理，導(dǎo)致自動化生產(chǎn)的不連續(xù)，降低了設(shè)備開動率。如果混入較大缸套，則生產(chǎn)的鑄件會報廢。

CN106144501A公告了發(fā)動機缸套輸送裝置，包括發(fā)動機缸套輸送帶，所述發(fā)動機缸套輸送帶輸送方向的末端設(shè)有拍照識別裝置，所述拍照識別裝置包括支撐架和設(shè)置在所述支撐架上的工業(yè)相機，所述支撐架固定在所述發(fā)動機缸套輸送帶輸送方向的末端，所述工業(yè)相機的信號接收端面向所述發(fā)動機缸套輸送帶輸送方向末端的發(fā)動機缸套，所述工業(yè)相機通過控制線與終端數(shù)據(jù)庫連接。該發(fā)明申請為了解決不同尺寸缸套混在一起的問題，采用相機拍攝的圖像來識別不同尺寸的缸套，但部分缸套尺寸差異較小，靠圖像難以識別。同時該專利申請也沒有記載將不合尺寸的缸套取出的方式。

CN203030863U公告了一種汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，包括輸送線、設(shè)置在輸送線輸送末端的搬運機構(gòu)，所述輸送線包括上下設(shè)置的上層輸送機構(gòu)、下層輸送機構(gòu)、分別設(shè)置在輸送線輸送始端和輸送末端的兩個升降機構(gòu)，所述上層輸送機構(gòu)上設(shè)有工裝板，所述工裝板上設(shè)有缸套固定座，所述缸套固定座設(shè)有至少兩個適用不同缸套的安裝位；所述上層輸送機構(gòu)用于將輸送線輸送始端的缸套輸送至輸送末端，所述下層輸送機構(gòu)用于將輸送線輸送末端的工裝板返送到輸送始端；設(shè)置的升降機構(gòu)用于實現(xiàn)工裝板在上層輸送機構(gòu)與下層輸送機構(gòu)之間的升降；所述搬運機構(gòu)設(shè)有缸套正反檢測機構(gòu)、缸套夾取機構(gòu)、缸套噴油頭。該實用新型為了解決“放置時缸套被倒置的問題”，采用上述技術(shù)手段能夠：“檢測方向的正反，夾取缸套到下一工序并篩除放反的缸套。”但是該實用新型不能針對不同尺寸的缸套進行篩選。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種發(fā)動機缸套的輸送裝置，以解決發(fā)動機的壓鑄生產(chǎn)過程中混入不同尺寸缸套且不易識別的問題，避免該問題導(dǎo)致停機或產(chǎn)生廢品。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的方案如下：

一種發(fā)動機缸套的輸送裝置，包括機架、安裝在機架上的能帶動缸套由左至右運動的輸送帶、位于機架右端的搬運機構(gòu)和控制系統(tǒng)；還包括導(dǎo)向板機構(gòu)、安裝支架、位于機架右端的末端限位機構(gòu)和安裝在安裝支架上并從左至右依次布置的前限位機構(gòu)、檢測機構(gòu)、后限位機構(gòu)；