[發明專利]一種發動機缸套的輸送裝置

有效

• 申請號: 201811452980.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109335602B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 尚桂凡;樂虎;向勇;范俊凱;李浩如;張勁松
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08;B65G15/30
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 徐先祿

1.一種發動機缸套的輸送裝置，包括機架(9)、安裝在機架(9)上的能帶動缸套由左至右運動的輸送帶(1)、位于機架(9)右端的搬運機構和控制系統；其特征在于：還包括導向板機構、安裝支架(3)、位于機架(9)右端的末端限位機構(7)和安裝在安裝支架(3)上并從左至右依次布置的前限位機構(4)、檢測機構、后限位機構；

所述導向板機構位于輸送帶(1)的上方，包括安裝在機架(9)上的導向板支架(22)、安裝在導向板支架(22)上的至少兩塊導向板(21)，兩塊導向板(21)之間形成用于缸套(8)運動的通道；所述前限位機構(4)包括安裝在安裝支架(3)左側的前氣缸(43)和能夠與前氣缸(43)的活塞桿一起運動的前限位銷(41)；所述后限位機構包括安裝在安裝支架(3)右側的后氣缸(63)和能夠與后氣缸(63)的活塞桿一起運動的后限位銷(61)；所述檢測機構包括安裝在安裝支架(3)上的檢測氣缸(52)、安裝在檢測氣缸(52)活塞桿上的檢測塊(51)、用于檢測檢測塊(51)位置的檢測塊位置傳感器(54)、用于檢測缸套位置的第一缸套位置傳感器(56)，所述檢測塊(51)與缸套的形狀相適配；所述末端限位機構(7)包括固定在機架(9)上的限位塊(71)和安裝在限位塊(71)上的第二缸套位置傳感器(72)；

所述前氣缸(43)、后氣缸(63)、檢測氣缸(52)、檢測塊(51)和通道一一對應設置；所述前氣缸(43)、后氣缸(63)、檢測塊位置傳感器(54)、第一缸套位置傳感器(56)、第二缸套位置傳感器(72)和搬運機構均與控制系統電聯接。

2.根據權利要求1所述的發動機缸套的輸送裝置，其特征在于：所述機架(9)上還安裝有兩個限位支架(23)，每個所述限位支架(23)上安裝有調節螺桿(24)，兩個調節螺桿分別位于導向板(21)的左端和安裝支架(3)的右側，所述調節螺桿(24)穿過導向板(21)，每塊所述導向板(21)的兩側均設有一個與調節螺桿(24)配合的限位螺母(25)。

3.根據權利要求1或2所述的發動機缸套的輸送裝置，其特征在于：所述導向板(21)的數量為五塊，導向板(21)之間形成四個用于缸套通過的通道。

4.根據權利要求1或2所述的發動機缸套的輸送裝置，其特征在于：所述前氣缸的活塞桿上安裝有前安裝板(42)，所述前限位銷(41)安裝在所述前安裝板(42)下方；所述后氣缸(63)的活塞桿上安裝有后安裝板(62)，所述后限位銷(61)安裝在后安裝板(62)下方。

5.根據權利要求4所述的發動機缸套的輸送裝置，其特征在于：所述安裝支架(3)包括兩塊安裝在機架(9)上的支撐板(33)、位于輸送帶(1)上方并與兩塊支撐板(33)上端連接的橫梁(31)和兩塊分別安裝在橫梁左右兩側、用于安裝前氣缸(43)和后氣缸(63)的氣缸安裝板(32)，所述檢測氣缸(52)安裝在橫梁(31)下表面；所述橫梁(31)上表面安裝有用于安裝檢測塊位置傳感器(54)的第一傳感器支架(55)。

6.根據權利要求1或2或5所述的發動機缸套的輸送裝置，其特征在于：所述檢測機構還包括傳感器觸塊(53)，所述檢測氣缸(52)為雙頭氣缸，所述檢測塊(51)安裝在檢測氣缸(52)下端的活塞桿上，所述傳感器觸塊(53)安裝在檢測氣缸(52)上端的活塞桿上；所述檢測塊位置傳感器(54)包括上傳感器(541)和位于其下方的下傳感器(542)，所述傳感器觸塊(53)的位置與檢測塊位置傳感器(54)的感應端相對應。

7.根據權利要求6所述的發動機缸套的輸送裝置，其特征在于：所述檢測塊(51)上部呈桿狀，中部呈與缸套相適配的圓柱形，下部呈倒圓臺形，其中部和下部具有削邊結構。

8.根據權利要求7所述的發動機缸套的輸送裝置，其特征在于：所述檢測塊(51)中部的直徑小于待檢測缸套的內徑0.5mm-1.5mm。

9.根據權利要求6所述的發動機缸套的輸送裝置，其特征在于：傳感器觸塊(53)呈“T”型。

10.根據權利要求1或2或5或7所述的發動機缸套的輸送裝置，其特征在于：所述限位塊(71)與缸套接觸區形狀為V形，尺寸與缸套外徑相適配，所述限位塊(71)的上表面安裝有用于安裝第二缸套位置傳感器(72)的第二傳感器安裝支架(73)。