[發明專利]一種衣架、疊衣機及疊衣機的控制方法

有效

• 申請號: 201811452695.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111254688B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 趙志強;呂佩師;許升;勞春峰;郝世龍;劉凱
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種衣架，包括主體及兩個撐衣臂，其特征在于：所述撐衣臂可轉動地設置在主體上，所述衣架還包括限位件和按壓件，所述限位件與撐衣臂間設置有對應的限位結構使得撐衣臂撐開，所述按壓件能夠移動限位件取消對撐衣臂的限位使撐衣臂合攏，所述按壓件具有動力機構驅動按壓件移動；

所述動力機構設置在衣架的主體上，動力機構包括驅動件和傳動件；所述驅動件包括可轉動的電機軸，所述傳動件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿一端與電機軸固定連接，一端與第二連桿可轉動連接，所述第二連桿另一端與按壓件連接帶動按壓件移動。

2.根據權利要求1所述的衣架，其特征在于：所述限位件包括兩個分別與兩個撐衣臂對應的限位柱，所述按壓件具有傾斜的翅片設置在限位柱底部，并與限位柱的一端止抵，所述按壓件能夠使限位柱產生可恢復的形變以改變限位柱對撐衣臂的限位。

3.根據權利要求2所述的衣架，其特征在于：所述主體設置有滑動槽，所述按壓件靠近限位柱的一端與第二連桿連接，所述第二連桿帶動按壓件沿滑動槽直線移動。

4.根據權利要求1所述的衣架，其特征在于：所述按壓件與主體內壁設置有彈性件，所述彈性件一端與按壓件朝向限位柱的一端止抵，一端與主體內壁止抵。

5.根據權利要求1所述的衣架，其特征在于：所述衣架包括控制單元，所述控制單元與動力機構通訊連接。

6.根據權利要求5所述的衣架，其特征在于：所述衣架還包括信號傳輸單元，用于接收和/或發送信號，所述信號傳輸單元與控制單元通訊連接。

7.一種疊衣機，其特征在于：包括如權利要求1-6任一項所述的衣架，所述疊衣機還具有衣架輸送機構運送所述衣架。

8.根據權利要求7所述的疊衣機，其特征在于：所述疊衣機具有主控系統，所述主控系統與衣架輸送機構電連接/信號連接。

9.根據權利要求8所述的疊衣機，其特征在于：所述疊衣機還具有信號傳輸系統，用于接收來自衣架的信號和/或向衣架發送信號。

10.一種如權利要求9所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：疊衣機通過信號傳輸系統向衣架發送收折的信號，衣架通過信號傳輸單元接收到收折的信號后啟動驅動機構，驅動機構轉動，帶動第一連桿周向轉動，并使第二連桿帶動按壓件向限位柱方向移動，使得限位柱與撐衣臂脫離，實現撐衣臂的收折。