[發明專利]一種衣架、疊衣機及疊衣機的控制方法

有效

• 申請號: 201811452695.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111254688B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 趙志強;呂佩師;許升;勞春峰;郝世龍;劉凱
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發明公開了一種衣架、疊衣機及疊衣機的控制方法，所述衣架包括主體及兩個撐衣臂，所述撐衣臂可轉動地設置在主體上，所述衣架還包括限位件和按壓件，所述限位件與撐衣臂間設置有對應的限位結構使得撐衣臂撐開，所述按壓件能夠移動限位件取消對撐衣臂的限位使撐衣臂合攏，所述按壓件具有動力機構驅動按壓件移動。本發明還包括具有上述衣架的疊衣機及疊衣機的控制方法。本發明的衣架通過可收折的撐衣臂，可以對衣物進行支撐和釋放，衣架設置有控制單元，并能夠接受來自疊衣機的信號，無需設置觸碰單元即可對衣架的進行控制，既能夠控制衣架的收折，也能夠控制衣架的撐開；疊衣機的控制能夠實現自動化，滿足用于的家用需求。

技術領域

本發明屬于家用電器領域，具體地說，涉及一種衣架、疊衣機及疊衣機的控制方法。

背景技術

現今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折疊的方式進行收納，市場上還具有折衣板可以手動對衣物進行折疊，隨著生活節奏的加快，通過人工對衣物折疊費時費力，并且，由于人們生活水平的提高，衣物的種類越來越多，用戶并不能掌握針對不同衣物的折疊以及收納的技巧，以至于折疊后的衣物并不能得到較好的保護，折疊不平整的衣物在穿著前仍需要熨燙。因而需要有一臺機器能夠代替人工對衣物進行合理的處理。

現有技術中存在疊衣機，但一般用于工業生產中，針對同類衣物重復作業，不能對不同的衣物分類進行合理的折疊和收納，且工業用疊衣機體積龐大結構復雜，并且自動化程度低，不適用于家庭使用。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種衣架、疊衣機及疊衣機的控制方法。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種衣架，包括主體及兩個撐衣臂，所述撐衣臂可轉動地設置在主體上，所述衣架還包括限位件和按壓件，所述限位件與撐衣臂間設置有對應的限位結構使得撐衣臂撐開，所述按壓件能夠移動限位件取消對撐衣臂的限位使撐衣臂合攏，所述按壓件具有動力機構驅動按壓件移動。

所述限位件包括兩個分別與兩個撐衣臂對應的限位柱，所述按壓件具有傾斜的翅片設置在限位柱底部，并與限位柱的一端止抵，所述按壓件能夠使限位柱產生可恢復的形變以改變限位柱對撐衣臂的限位。

所述動力機構包括驅動件和傳動件，所述驅動件包括可轉動的電機軸，所述傳動件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿一端與電機軸固定連接，一端與第二連桿可轉動連接，所述第二連桿另一端與按壓件連接帶動按壓件移動。

所述主體設置有滑動槽，所述按壓件靠近限位柱的一端與第二連桿連接，所述第二連桿帶動按壓件沿滑動槽直線移動。

所述按壓件與主體內壁設置有彈性件，所述彈性件一端與按壓件朝向限位柱的一端止抵，一端與主體內壁止抵。

所述衣架包括控制單元，所述控制單元與動力機構通訊連接。

所述衣架還包括信號傳輸單元，用于接收和/或發送信號，所述信號傳輸單元與控制單元通訊連接。

一種疊衣機，包括如上所述的衣架，所述疊衣機還具有衣架輸送機構運送所述衣架。

所述疊衣機具有主控系統，所述主控系統與衣架輸送機構電連接/信號連接，優選地，所述疊衣機還具有信號傳輸系統，用于接收來自衣架的信號和/或向衣架發送信號。

一種如上所述的疊衣機的控制方法，疊衣機通過信號傳輸系統向衣架發送收折的信號，衣架通過信號傳輸單元接收到收折的信號后啟動驅動機構，驅動機構轉動，帶動第一連桿周向轉動，并使第二連桿帶動按壓件向限位柱方向移動，使得限位柱與撐衣臂脫離，實現撐衣臂的收折。

采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比具有以下有益效果。