[發明專利]一種疊衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201811452665.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111252315B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 劉凱;呂佩師;許升;勞春峰;郝世龍;趙志強
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B57/10
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發明公開了一種疊衣機及其控制方法。本發明的疊衣機包括折疊單元用于折疊衣物，還包括衣物識別單元，用于對被折疊的衣物進行識別。控制方法包括疊衣機對衣物進行識別，通過得到的衣物信息對折疊單元的折疊參數和/或收納單元的收納參數進行匹配。疊衣機可以對衣物進行識別，并根據衣物的識別結果，來指導疊衣和收納的過程，拓寬了疊衣機的適用范圍，可以對多種衣物進行折疊和收納，提升其普適性；疊衣機既可以通過掃描或感應裝置獲取衣物信息，也可以通過設置拍照裝置獲取衣物信息，方式多樣，可根據需求進行選擇；衣物識別單元設置在衣物入口處，能夠對懸掛的衣物進行準確識別。

技術領域

本發明屬于家用電器領域，具體地說，涉及一種疊衣機及其控制方法。

背景技術

現今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折疊的方式進行收納，市場上還具有折衣板可以手動對衣物進行折疊，隨著生活節奏的加快，通過人工對衣物折疊費時費力，并且，由于人們生活水平的提高，衣物的種類越來越多，用戶并不能掌握針對不同衣物的折疊以及收納的技巧，以至于折疊后的衣物并不能得到較好的保護，折疊不平整的衣物在穿著前仍需要熨燙。因而需要有一臺機器能夠代替人工對衣物進行合理的處理。

現有技術中存在疊衣機，但一般用于工業生產中，針對同類衣物重復作業，不能對不同的衣物分類進行合理的折疊和收納，且工業用疊衣機體積龐大結構復雜，并且自動化程度低，不適用于家庭使用。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種疊衣機及其控制方法。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種疊衣機，包括折疊單元用于折疊衣物，還包括衣物識別單元，用于對被折疊的衣物進行識別。

所述衣物識別單元包括掃描裝置和/或感應裝置和/或拍照裝置；優選地，所述疊衣機包括掛桿和衣架，所述衣物識別單元能夠對懸掛在掛桿處的衣物進行識別；進一步優選地，所述疊衣機包括衣架輸送機構，所述衣架輸送機構設置有掛桿，所述掛桿可供衣架懸掛，所述衣架輸送機構可輸送掛桿上的衣架。

所述疊衣機還包括收納單元，所述收納單元設置有分類裝置，用于將不同種類衣物輸送至對應位置。

一種疊衣機的控制方法，所述疊衣機如上所述，控制方法為疊衣機對衣物進行識別，通過得到的衣物信息對折疊單元的折疊參數和/或收納單元的收納參數進行匹配。

所述衣物識別單元為掃描裝置/感應裝置，衣物設置有包含衣物信息的標簽，控制方法包括掃描裝置/感應裝置通過衣物的標簽對衣物進行識別，并獲取衣物信息。

所述衣物識別單元為拍照裝置，控制方法包括疊衣機通過對衣物拍照辨認獲取衣物信息。

所述疊衣機包括衣架輸送機構，所述衣架輸送機構設置有掛桿，衣架懸掛在掛桿處，控制方法包括疊衣機在衣物通過衣架懸掛在衣架輸送機構時對衣物進行識別；優選地，在衣架輸送機構未對衣架進行輸送衣物靜止時疊衣機對衣物進行識別。

疊衣機根據衣物信息匹配折疊參數；優選地，所述折疊參數存儲在疊衣機，或者存儲在云端供疊衣機下載調用。

疊衣機根據衣物信息匹配收納參數，在衣物折疊完成后根據衣物信息將衣物放置在收納單元中的對應位置。

當疊衣機無法對當前衣物進行識別時，疊衣機進行報警，或者，根據默認折疊參數/收納參數進行折疊和收納。

采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比具有以下有益效果。

(1)疊衣機可以對衣物進行識別，并根據衣物的識別結果，來指導疊衣和收納的過程，拓寬了疊衣機的適用范圍，可以對多種衣物進行折疊和收納，提升其普適性；