[發明專利]一種疊衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201811452665.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111252315B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 劉凱;呂佩師;許升;勞春峰;郝世龍;趙志強
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B57/10
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種疊衣機，其特征在于：包括折疊單元用于折疊衣物，還包括衣物識別單元，用于對被折疊的衣物進行識別；

所述疊衣機還包括用于對未折疊的衣物進行烘干的烘干裝置，以及濕度傳感器；濕度傳感器檢測衣物的濕度，疊衣機判斷衣物是否需要進行烘干；衣物需要烘干時，疊衣機根據衣物識別的結果匹配相應的烘干參數對衣物進行烘干；

所述疊衣機還包括用于對衣物進行消毒的消毒裝置，疊衣機通過衣物識別單元對衣物進行識別，判斷衣物是否能夠和/或需要進行消毒，并根據衣物信息匹配相應的消毒參數。

2.根據權利要求1所述的疊衣機，其特征在于：所述衣物識別單元包括掃描裝置和/或感應裝置和/或拍照裝置。

3.根據權利要求2所述的疊衣機，其特征在于：所述疊衣機包括掛桿和衣架，所述衣物識別單元能夠對懸掛在掛桿處的衣物進行識別。

4.根據權利要求3所述的疊衣機，其特征在于：所述疊衣機包括衣架輸送機構，所述衣架輸送機構設置有掛桿，所述掛桿可供衣架懸掛，所述衣架輸送機構可輸送掛桿上的衣架。

5.根據權利要求2-4任一所述的疊衣機，其特征在于：所述疊衣機還包括收納單元，所述收納單元設置有分類裝置，用于將不同種類衣物輸送至對應位置。

6.一種疊衣機的控制方法，其特征在于：所述疊衣機如權利要求1-5任一所述的疊衣機，控制方法為疊衣機對衣物進行識別，通過得到的衣物信息對折疊單元的折疊參數和/或收納單元的收納參數進行匹配。

7.根據權利要求6所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：所述衣物識別單元為掃描裝置/感應裝置，衣物設置有包含衣物信息的標簽，控制方法包括掃描裝置/感應裝置通過衣物的標簽對衣物進行識別，并獲取衣物信息。

8.根據權利要求6所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：所述衣物識別單元為拍照裝置，控制方法包括疊衣機通過對衣物拍照辨認獲取衣物信息。

9.根據權利要求7或8所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：所述疊衣機包括衣架輸送機構，所述衣架輸送機構設置有掛桿，衣架懸掛在掛桿處，控制方法包括疊衣機在衣物通過衣架懸掛在衣架輸送機構時對衣物進行識別。

10.根據權利要求9所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：在衣架輸送機構未對衣架進行輸送衣物靜止時疊衣機對衣物進行識別。

11.根據權利要求7或8所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：疊衣機根據衣物信息匹配折疊參數。

12.根據權利要求11所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：所述折疊參數存儲在疊衣機，或者存儲在云端供疊衣機下載調用。

13.根據權利要求11所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：疊衣機根據衣物信息匹配收納參數，在衣物折疊完成后根據衣物信息將衣物放置在收納單元中的對應位置。

14.根據權利要求6所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：當疊衣機無法對當前衣物進行識別時，疊衣機進行報警，或者，根據默認折疊參數/收納參數進行折疊和收納。