[發明專利]一種車載影像的顯示方法和裝置

在審

• 申請號: 201811452589.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109624852A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 陸群;劉弈成
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G01S15/02;G01S15/06;G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 張馳;宋志強

本發明實施方式公開了一種車載影像的顯示方法和裝置。方法包括：當在車載攝像頭的視角范圍內檢測到障礙物時，在車載顯示設備中展示三維車輛模型及三維定位標識陣列，其中三維定位標識陣列與三維車輛模型的距離固定；基于第一探頭發送超聲波撞擊障礙物后再檢測反射回的超聲波的第一過程，計算出第一探頭與障礙物間的第一實時距離；基于第二探頭發送超聲波撞擊障礙物后再檢測反射回的超聲波的第二過程，計算出第二探頭與障礙物間的第二實時距離；基于第一實時距離、第二實時距離以及第一探頭的坐標和第二探頭的坐標，確定出障礙物的實時坐標；基于障礙物的實時坐標的變化過程，在車載顯示設備中展示障礙物與三維定位標識陣列的交錯過程。

技術領域

本發明實施方式涉及汽車技術領域，特別涉及一種車載影像的顯示方法和裝置。

背景技術

國家最新標準《汽車和掛車類型的術語和定義》(GB/T 3730.1-2001)中對汽車有如下定義：由動力驅動，具有4個或4個以上車輪的非軌道承載的車輛，主要用于：載運人員和(或)貨物；牽引載運人員和(或)貨物的車輛；特殊用途。能源短缺、石油危機和環境污染愈演愈烈，給人們的生活帶來巨大影響，直接關系到國家經濟和社會的可持續發展。世界各國都在積極開發新能源技術。

倒車雷達，即“倒車防撞雷達”，也叫“泊車輔助裝置”，主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器等部分組成。超聲波傳感器的主要功能是發出和接收超聲波信號，然后將信號輸入到主機里面，通過顯示設備顯示出來。控制器對信號進行處理，計算出車體與障礙物之間的距離及方位。當傳感器探知汽車距離障礙物的距離達到危險距離時，系統會通過顯示器和蜂鳴器發出警報，提醒駕駛員。全景倒車影像，是一套通過車載顯示屏幕觀看汽車四周360度全景融合，超寬視角，無縫拼接的適時圖像信息(鳥瞰圖像)，了解車輛周邊視線盲區，幫助汽車駕駛員更為直觀、更為安全地停泊車輛的泊車輔助系統，又叫全景泊車影像系統或全景停車影像系統。

目前的倒車雷達顯示與車載影像結合方式單一，難以顯示障礙物與車的空間相對位置。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種車載影像的顯示方法和裝置。

本發明實施方式的技術方案如下：

一種車載影像的顯示方法，包括：

當在車載攝像頭的視角范圍內檢測到障礙物時，在車載顯示設備中展示三維車輛模型及三維定位標識陣列，其中所述三維定位標識陣列與所述三維車輛模型的距離固定；

基于第一探頭發送超聲波撞擊障礙物后再檢測反射回的超聲波的第一過程，計算出第一探頭與障礙物間的第一實時距離；基于第二探頭發送超聲波撞擊障礙物后再檢測反射回的超聲波的第二過程，計算出第二探頭與障礙物間的第二實時距離；

基于第一實時距離、第二實時距離以及第一探頭的坐標和第二探頭的坐標，確定出障礙物的實時坐標；

基于所述障礙物的實時坐標的變化過程，在車載顯示設備中展示所述障礙物與所述三維定位標識陣列的交錯過程。

在一個實施方式中，所述三維定位標識陣列包括多層，其中相同層內的定位標識與三維車輛模型的距離相同，不同層之間的定位標識與三維車輛模型的距離不同。

在一個實施方式中，所述三維定位標識陣列具有透明色或半透明色。

在一個實施方式中，該方法還包括：

基于所述障礙物的實時坐標實時生成障礙物顯示線，并在車載顯示設備中實時顯示所述障礙物顯示線。

在一個實施方式中，所述基于障礙物的實時坐標實時生成障礙物顯示線包括：

以該障礙物的實時坐標為曲線頂點，以預定的曲率生實時生成障礙物顯示線；或