[發(fā)明專利]一種車載影像的顯示方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811452589.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109624852A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸群;劉弈成
• 申請（專利權(quán)）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G01S15/02;G01S15/06;G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 張馳;宋志強

1.一種車載影像的顯示方法，其特征在于，包括：

當在車載攝像頭的視角范圍內(nèi)檢測到障礙物時，在車載顯示設(shè)備中展示三維車輛模型及三維定位標識陣列，其中所述三維定位標識陣列與所述三維車輛模型的距離固定；

基于第一探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后再檢測反射回的超聲波的第一過程，計算出第一探頭與障礙物間的第一實時距離；基于第二探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后再檢測反射回的超聲波的第二過程，計算出第二探頭與障礙物間的第二實時距離；

基于第一實時距離、第二實時距離以及第一探頭的坐標和第二探頭的坐標，確定出障礙物的實時坐標；

基于所述障礙物的實時坐標的變化過程，在車載顯示設(shè)備中展示所述障礙物與所述三維定位標識陣列的交錯過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載影像的顯示方法，其特征在于，

所述三維定位標識陣列包括多層，其中相同層內(nèi)的定位標識與三維車輛模型的距離相同，不同層之間的定位標識與三維車輛模型的距離不同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載影像的顯示方法，其特征在于，所述三維定位標識陣列具有透明色或半透明色。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載影像的顯示方法，其特征在于，該方法還包括：

基于所述障礙物的實時坐標實時生成障礙物顯示線，并在車載顯示設(shè)備中實時顯示所述障礙物顯示線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載影像的顯示方法，其特征在于，

所述基于障礙物的實時坐標實時生成障礙物顯示線包括：

以該障礙物的實時坐標為曲線頂點，以預(yù)定的曲率生實時生成障礙物顯示線；或

基于障礙物的實時坐標確定曲線頂點，其中所述曲線頂點的坐標比所述障礙物的實時坐標更接近所述三維車輛模型；基于所述曲線頂點以預(yù)定的曲率時生成障礙物顯示線。

6.一種車載影像的顯示裝置，其特征在于，包括：

模型和標識陣列展示模塊，用于當在車載攝像頭的視角范圍內(nèi)檢測到障礙物時，在車載顯示設(shè)備中展示三維車輛模型及三維定位標識陣列，其中所述三維定位標識陣列與所述三維車輛模型的距離固定；

距離計算模塊，用于基于第一探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后再檢測反射回的超聲波的第一過程，計算出第一探頭與障礙物間的第一實時距離；基于第二探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后再檢測反射回的超聲波的第二過程，計算出第二探頭與障礙物間的第二實時距離；

坐標確定模塊，用于基于第一實時距離、第二實時距離以及第一探頭的坐標和第二探頭的坐標，確定出障礙物的實時坐標；

交錯展示模塊，用于基于所述障礙物的實時坐標的變化過程，在車載顯示設(shè)備中展示所述障礙物與所述三維定位標識陣列的交錯過程。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載影像的顯示裝置，其特征在于，

所述三維定位標識陣列包括多層，其中相同層內(nèi)的定位標識與三維車輛模型的距離相同，不同層之間的定位標識與三維車輛模型的距離不同。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載影像的顯示裝置，其特征在于，所述三維定位標識陣列具有透明色或半透明色。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載影像的顯示裝置，其特征在于，

所述交錯展示模塊，還用于基于所述障礙物的實時坐標實時生成障礙物顯示線，并在車載顯示設(shè)備中實時顯示所述障礙物顯示線。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載影像的顯示裝置，其特征在于，

所述交錯展示模塊，用于以該障礙物的實時坐標為曲線頂點，以預(yù)定的曲率生實時生成障礙物顯示線；或，基于障礙物的實時坐標確定曲線頂點，其中所述曲線頂點的坐標比所述障礙物的實時坐標更接近所述三維車輛模型；基于所述曲線頂點以預(yù)定的曲率時生成障礙物顯示線。