[發明專利]礦車連續自動裝矸系統及方法

在審

• 申請號: 201811452465.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109436852A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 蔡青峰;陳永生;顏威合;張守金;路安林;孫慶潤;秦定國;秦高威;劉超;龐佳;張慶;張天鋼
• 申請（專利權）人: 河南省煤科院科明機電設備有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 余炎鋒

本發明屬于煤礦井下作業礦車裝運技術領域。一種礦車連續自動裝矸系統，包括軌道；礦車推送組件設置在兩所述軌道之間，用于推送礦車在軌道上行走；裝矸料斗組件跨設在所述軌道上，用于接收輸送帶連續輸送的礦料，并分裝入相應的礦車中；控制系統控制所述礦車推送組件推送礦車行進，檢測礦車位置，并由此控制所述裝矸料斗組件向相應的礦車中分裝礦料。本申請還公開了一種礦車連續自動裝矸方法。本申請通過各組件的協調配合，從而實現了連續作業，全自動化分裝礦料，大大提高了生產效率，使得煤礦井下作業的自動化技術得到了突破性的提高。

技術領域

本發明屬于煤礦井下作業礦車裝運技術領域，具體涉及一種礦車連續自動裝矸系統及方法。

背景技術

煤礦開采過程中，產生了大量的煤矸石，矸石需要從煤礦井下運輸至地面，由于煤礦巷道條件限制，避免煤矸石和煤炭運輸的相互干擾，需要對煤矸石進行臨時性集中處理，要求統一調度和快速裝運。煤礦現有條件下采用的多方法是：輸送機出料出口處先放一輛軌道式煤礦運輸礦車，靠人工觀察裝料情況，然后緩慢推動礦車使裝料盡可能均勻，待一車裝滿后，停止供料，移走滿車，再推入下一輛空車，如此循環操作需頻繁啟停矸石運輸機滿足礦車裝料；存在的缺點有操作過程復雜，人員精力高度集中，自動化程度低。

目前，其在進行兩礦車之間的切換過程中，很容易導致煤矸石灑落，進而導致工人頻繁的清理，或者需要輸送帶間歇停止，對整個設備造成了很大的影響，同時對工作效率造成了很大的影響，無法實現自動化的運行和裝卸。

為了實現全自動化，其不僅需要解決自動推送的問題，而且需要解決自動分裝礦料、以及控制的難題，使得相互之間協調動作，才能實現連續自動作業。

發明內容

本發明的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種礦車連續自動裝矸系統及方法，其結構設計合理，穩定性好，能夠實現連續作業，大大提高工作效率，并降低了工人的勞動強度，節省了勞動力。

為達到上述目的，所采取的技術方案是：

一種礦車連續自動裝矸系統，包括：軌道；礦車推送組件，其設置在兩所述軌道之間，用于推送礦車在軌道上行走；裝矸料斗組件，其跨設在所述軌道上，用于接收輸送帶連續輸送的礦料，并分裝入相應的礦車中；和控制系統，其控制所述礦車推送組件推送礦車行進，檢測礦車位置，并由此控制所述裝矸料斗組件向相應的礦車中分裝礦料。

所述裝矸料斗組件包括：支架，其跨設在礦車的軌道上部；并排布設在所述支架上的兩料斗；和翻板，所述翻板樞接設置在兩所述料斗之間的支架上，且在所述支架上設置有驅動所述翻板擺動的翻轉動力組件；兩所述料斗的下料口之間的最近端間距不小于相鄰兩所述礦車之間的間隔；兩所述料斗的下料口之間的最遠端間距不大于所述礦車的長度。

所述翻板下部設置有翻板軸，所述翻板軸兩端通過軸承座設置在所述支架上，且在所述翻板軸的其中一端設置有驅動柄，所述翻轉動力組件設置在所述驅動柄與支架之間。

所述支架上設置有平車組件，所述平車組件包括：調節架，其支撐設置在所述支架上；和刮料板，其樞接設置在所述調節架上，在所述刮料板與所述調節架或支架之間設置有平料動力組件，其驅動所述刮料板的擺動調節，所述刮料板呈V型，所述刮料板的寬度與所述礦車的寬度相匹配。

所述支架上設置有阻車組件，所述阻車組件包括：阻車板，兩所述阻車板分別對應設置在所述礦車的兩側；阻車動力組件，其設置在所述支架上，且所述阻車板設置在所述阻車動力組件的動作端；和阻車塊，其設置在所述阻車板上，通過所述阻車動力組件的動作，驅動所述阻車塊與所述礦車貼合夾緊，實現阻車制動。

所述礦車推送組件包括：槽輪架，其固定設置在兩所述軌道之間；推送架，所述推送架兩側設置有槽輪，所述槽輪匹配滑動設置在所述槽輪架內；和第一動力組件，其驅動所述推送架在所述槽輪架內往復動作；其中，所述推送架上設置有推爪，通過所述第一動力組件驅動所述推爪往復動作，并帶動軌道上的礦車向前移動。