[發明專利]礦車連續自動裝矸系統及方法

在審

• 申請號: 201811452465.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109436852A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 蔡青峰;陳永生;顏威合;張守金;路安林;孫慶潤;秦定國;秦高威;劉超;龐佳;張慶;張天鋼
• 申請（專利權）人: 河南省煤科院科明機電設備有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 余炎鋒

1.一種礦車連續自動裝矸系統，其特征在于，包括：

軌道；

礦車推送組件，其設置在兩所述軌道之間，用于推送礦車在軌道上行走；

裝矸料斗組件，其跨設在所述軌道上，用于接收輸送帶連續輸送的礦料，并分裝入相應的礦車中；

和控制系統，其控制所述礦車推送組件推送礦車行進，檢測礦車位置，并由此控制所述裝矸料斗組件向相應的礦車中分裝礦料。

2.根據權利要求1所述的礦車連續自動裝矸系統，其特征在于，所述裝矸料斗組件包括：

支架，其跨設在礦車的軌道上部；

并排布設在所述支架上的兩料斗；

和翻板，所述翻板樞接設置在兩所述料斗之間的支架上，且在所述支架上設置有驅動所述翻板擺動的翻轉動力組件；

兩所述料斗的下料口之間的最近端間距不小于相鄰兩所述礦車之間的間隔；兩所述料斗的下料口之間的最遠端間距不大于所述礦車的長度。

3.根據權利要求2所述的礦車連續自動裝矸系統，其特征在于，所述翻板下部設置有翻板軸，所述翻板軸兩端通過軸承座設置在所述支架上，且在所述翻板軸的其中一端設置有驅動柄，所述翻轉動力組件設置在所述驅動柄與支架之間。

4.根據權利要求2所述的礦車連續自動裝矸系統，其特征在于，所述支架上設置有平車組件，所述平車組件包括：

調節架，其支撐設置在所述支架上；

和刮料板，其樞接設置在所述調節架上，在所述刮料板與所述調節架或支架之間設置有平料動力組件，其驅動所述刮料板的擺動調節，所述刮料板呈V型，所述刮料板的寬度與所述礦車的寬度相匹配。

5.根據權利要求2所述的礦車連續自動裝矸系統，其特征在于，所述支架上設置有阻車組件，所述阻車組件包括：

阻車板，兩所述阻車板分別對應設置在所述礦車的兩側；

阻車動力組件，其設置在所述支架上，且所述阻車板設置在所述阻車動力組件的動作端；

和阻車塊，其設置在所述阻車板上，通過所述阻車動力組件的動作，驅動所述阻車塊與所述礦車貼合夾緊，實現阻車制動。

6.根據權利要求1所述的礦車連續自動裝矸系統，其特征在于，所述礦車推送組件包括：

槽輪架，其固定設置在兩所述軌道之間；

推送架，所述推送架兩側設置有槽輪，所述槽輪匹配滑動設置在所述槽輪架內；

和第一動力組件，其驅動所述推送架在所述槽輪架內往復動作；

其中，所述推送架上設置有推爪，通過所述第一動力組件驅動所述推爪往復動作，并帶動軌道上的礦車向前移動。

7.根據權利要求6所述的礦車連續自動裝矸系統，其特征在于，所述推爪包括第一狀態和第二狀態；

在所述第一狀態下，所述推爪的上端較所述礦車的底端高，用于推送所述礦車向前；

在所述第二狀態下，所述推爪的上端較所述礦車的底端低，用于第一動力組件和推送架的復位。

8.根據權利要求7所述的礦車連續自動裝矸系統，其特征在于，所述推爪鉸接設置在所述推送架上，所述推爪截面呈直角三角形；第一狀態為所述推爪的其中一直角邊與礦車支撐貼合，另一直角邊與推送架支撐貼合；第二狀態下為所述第一動力組件復位，并在所述推爪的斜邊與礦車的作用下，所述推爪翻轉并經過礦車底部，實現推送架復位；所述推爪的鉸接軸上設置有扭簧、或在所述推爪的后端設置有配重，用于實現推爪自動復位至第一狀態；

或所述推爪鉸接設置在所述推送架上，在所述推爪與所述推送架之間設置有第二動力組件，所述第二動力組件驅動所述推爪在第一狀態和第二狀態下切換，且所述第二動力組件與第一動力組件聯動。

9.根據權利要求1所述的礦車連續自動裝矸系統，其特征在于，所述控制系統包括稱重檢測系統、位置傳感器、液壓控制系統和電氣控制系統，其中一區段的所述軌道為獨立的浮動軌道，所述稱重檢測系統設置在所述浮動軌道下部，所述位置傳感器用于檢測軌道上的礦車位置。

10.一種礦車連續自動裝矸方法，其特征在于，利用權利要求1-9任一所述的礦車連續自動裝矸系統進行礦車連續自動裝矸，包括以下步驟：

①通過礦車推送組件推送礦車進入工作區域，由控制系統檢測礦車位置，并對礦車進行定位；

②啟動輸送帶輸送礦料，并由裝矸料斗組件向相應的礦車中進行分裝礦料；

③待該礦車內礦料裝滿時，控制系統檢測后部是否有礦車，若有，則裝矸料斗組件向下一礦車進行分裝礦料；若無，則停機；

進一步的，所述裝矸料斗組件有第一下料口和第二下料口，所述步驟②為：啟動輸送帶輸送礦料，由裝矸料斗組件的第一下料口對相應的礦車進行分裝礦料，當該礦車內礦料達到一定量時，由礦車推送組件推動礦車前移，使得該礦車同時對應第一下料口和第二下料口，并切換至第二下料口對該礦車分裝礦料；繼續由礦車推送組件推動礦車前移，使得第一下料口對應于下一礦車。