[發明專利]一種電控裝載機

有效

• 申請號: 201811452407.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109591884B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 袁本森;吉勇
• 申請（專利權）人: 上海億博機電設備有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60T13/74;B60K26/02;B60K20/00;E02F9/00;G08C17/02
• 代理公司: 上海遠同律師事務所 31307
• 代理人: 張堅

本發明公開了一種電控裝載機，包括行走底盤，設于行走底盤上的座艙，設有行走底盤前的鏟斗，其特征在于：所述座艙中設有電控轉向機構、電控油門機構、電控剎車機構、電控換擋機構、電控鏟斗機構以及電控手剎機構，所述電控轉向機構包括轉向裝置，通過遙控器集中控制以上的操作機構，即可達到控制裝載機的行進以及鏟斗操作達到了在遠處遙控裝載機的效果，本發明體積小，結構簡單，能夠很方便的對現有裝載機進行改造，并且改造完后依舊能夠保留原先的手動操作功能，相比現有技術具有更低的成本以及更好的實用性。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種電控裝載機。

背景技術

現有的裝載機都是有人操作的，在危險場合或者不利人體健康的場合作業時有害操作工人的身心健康，若能將裝載機械制造成無人化操作，工人僅在遠處通過遙控方式進行作業，則能減少或消除對操作工人健康的威脅，現有的無人遙控裝載機使用液壓方式控制裝載機中的各個操控部件，其制造成本高，而且液壓操控機構體積大，部件繁多，不便對現有的有人裝載機進行改造，應用范圍窄，普及率低。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種電控裝載機，能夠以簡單，小巧的結構實現對裝載機的電動控制，能夠方便的對現有裝載機實施電控改造，并且不影響原先的手動操作功能，本發明通過如下方式解決該技術問題，一種電控裝載機，包括行走底盤，設于行走底盤上的座艙，設有行走底盤前的鏟斗，其特征在于：所述座艙中設有電控轉向機構、電控油門機構、電控剎車機構、電控換擋機構、電控鏟斗機構以及電控手剎機構，所述電控轉向機構包括轉向裝置、能夠驅動所述轉向裝置的第一電控模組，所述電控轉向機構包括方向盤，方向盤相連的轉向軸，連接與轉向軸底部的轉型控制閥，所述第一電控模組包括第一電機，與第一電機相連的第一減速器，與第一減速器相連的第一電磁離合器，所述第一電磁離合器的輸出軸與轉向齒輪相連，所述轉向軸上套接有從動齒輪，所述從動齒輪與轉向齒輪相嚙合；

所述電控油門機構包括油門踏板裝置、能夠驅動所述油門踏板裝置的第二電控模組以及能夠控制所述第二電控模組的第一檢測裝置，所述油門踏板裝置包括油門安裝座，底部與油門安裝座鉸接的油門踏板，所述油門踏板斜置于所述油門安裝座上，所述油門踏板底部設有豎向穿入所述油門安裝座內的油門活動柱，所述油門活動柱與引擎節氣門連接，所述第二電控模組包括第二電機，與第二電機相連的第二減速器，與第二減速器相連的第二電磁離合器，所述第二電磁離合器的輸出軸與撥桿連接，所述撥桿設于所述油門踏板一側，所述撥桿呈鐮刀型且所述撥桿中設有與所述撥桿形狀相適配的弧形通槽，所述踏板上設有橫向朝所述撥桿方向延伸的凸桿，所述凸桿伸入所述弧形通槽內；

所述電控剎車機構包括剎車裝置，能夠驅動剎車裝置的第三電控模組以及能夠控制所述第三電控模組的第二檢測裝置，所述剎車裝置包括剎車安裝座，通過剎車軸鉸接于所述剎車安裝座上的剎車踏板，所述剎車踏板斜置于所述剎車安裝座上，所述剎車踏板底部設有豎向穿過所述剎車安裝座并與制動機構相連的剎車活動柱，所述第三電控模組包括第三電機，與第三電機相連的第三減速器，所述第三減速器的輸出軸與第一連接筒固定，所述第一連接筒與剎車軸配合連接，所述連接筒中設有通孔，所述通孔具有圓柱形的內表面，所述內表面上具有沿軸向向外延伸的扇形槽，所述剎車軸朝向連接筒一側設有連接軸頭，所述連接軸頭具有與所述內表面配合的圓柱體部與和所述扇形槽配合的凸起筋，所述凸起筋的寬度小于所述扇形槽寬度；

所述電控換擋機構包括換擋裝置、能夠驅動所述換擋裝置的第四電控模組以及能夠控制所述第四電控模組的第三檢測裝置，所述換擋裝置包括換擋撥桿，固定于換擋撥桿底部的換擋轉軸，與換擋轉軸連接的齒輪拉線箱，所述齒輪拉線箱中設有與換擋轉軸固定連接的齒輪和與所述齒輪嚙合的拉線，所述拉線伸入變速器波箱中的換擋傳動組件內，所述第四電控模組包括第四電機、與第四電機相連的第四減速器，與第四減速器相連的第三電磁離合器，所述第三電磁離合器的輸出軸與換擋轉軸的一端固定連接；