[發(fā)明專利]一種電控裝載機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811452407.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109591884B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁本森;吉勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海億博機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B60T13/74;B60K26/02;B60K20/00;E02F9/00;G08C17/02
• 代理公司: 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 31307
• 代理人: 張堅(jiān)

1.一種電控裝載機(jī)，包括行走底盤(pán)(100)，設(shè)于行走底盤(pán)(100)上的座艙(101)，設(shè)于行走底盤(pán)(100)前的鏟斗(102)，其特征在于：所述座艙(101)中設(shè)有電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(200)、電控油門機(jī)構(gòu)(300)、電控剎車機(jī)構(gòu)(400)、電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)(500)、電控鏟斗機(jī)構(gòu)(600)以及電控手剎機(jī)構(gòu)(700)，所述電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(200)包括轉(zhuǎn)向裝置、能夠驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向裝置的第一電控模組，所述電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(200)包括方向盤(pán)(201)和與所述方向盤(pán)相連的轉(zhuǎn)向軸(202)，連接于轉(zhuǎn)向軸(202)底部的轉(zhuǎn)向控制閥(203)，所述第一電控模組包括第一電機(jī)(204)，與第一電機(jī)(204)相連的第一減速器(205)，與第一減速器(205)相連的第一電磁離合器，所述第一電磁離合器的輸出軸與從動(dòng)齒輪(206)相連，所述轉(zhuǎn)向軸上套接有轉(zhuǎn)向齒輪(207)，所述從動(dòng)齒輪(206)與轉(zhuǎn)向齒輪(207)相嚙合；

所述電控油門機(jī)構(gòu)(300)包括油門踏板裝置、能夠驅(qū)動(dòng)所述油門踏板裝置的第二電控模組以及能夠控制所述第二電控模組的第一檢測(cè)裝置，所述油門踏板裝置包括油門安裝座(301)，底部與油門安裝座(301)鉸接的油門踏板(302)，所述油門踏板(302)斜置于所述油門安裝座(301)上，所述油門踏板(302)底部設(shè)有豎向穿入所述油門安裝座(301)內(nèi)的油門活動(dòng)柱(303)，所述油門活動(dòng)柱(303)與引擎節(jié)氣門連接，所述第二電控模組包括第二電機(jī)(304)，與第二電機(jī)(304)相連的第二減速器(305)，與第二減速器(305)相連的第二電磁離合器(306)，所述第二電磁離合器(306)的輸出軸與撥桿(307)連接，所述撥桿(307)設(shè)于所述油門踏板(302)一側(cè)，所述撥桿(307)呈鐮刀型且所述撥桿(307)中設(shè)有與所述撥桿(307)形狀相適配的弧形通槽(308)，所述油門踏板(302)上設(shè)有橫向朝所述撥桿(307)方向延伸的凸桿(309)，所述凸桿(309)伸入所述弧形通槽(308)內(nèi)；

所述電控剎車機(jī)構(gòu)(400)包括剎車裝置，能夠驅(qū)動(dòng)剎車裝置的第三電控模組以及能夠控制所述第三電控模組的第二檢測(cè)裝置，所述剎車裝置包括剎車安裝座(401)，通過(guò)剎車軸(402)鉸接于所述剎車安裝座(401)上的剎車踏板(403)，所述剎車踏板(403)斜置于所述剎車安裝座(401)上，所述剎車踏板(403)底部設(shè)有豎向穿過(guò)所述剎車安裝座(401)并與制動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的剎車活動(dòng)柱(404)，所述第三電控模組包括第三電機(jī)(405)，與第三電機(jī)(405)相連的第三減速器(406)，所述第三減速器(406)的輸出軸與第一連接筒(408)固定，所述第一連接筒(408)與剎車軸(402)配合連接，所述第一連接筒(408)中設(shè)有通孔(409)，所述通孔(409)具有圓柱形的內(nèi)表面，所述內(nèi)表面上具有沿軸向向外延伸的扇形槽(410)，所述剎車軸(402)朝向所述第一連接筒(408)的一側(cè)設(shè)有連接軸頭(411)，所述連接軸頭(411)具有與所述內(nèi)表面配合的圓柱體部(412)與和所述扇形槽(410)配合的凸起筋(413)，所述凸起筋(413)的寬度小于所述扇形槽(410)寬度；

所述電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)(500)包括換擋裝置、能夠驅(qū)動(dòng)所述換擋裝置的第四電控模組以及能夠控制所述第四電控模組的第三檢測(cè)裝置，所述換擋裝置包括換擋撥桿(501)，固定于換擋撥桿(501)底部的換擋轉(zhuǎn)軸(502)，與換擋轉(zhuǎn)軸(502)連接的齒輪拉線箱(503)，所述齒輪拉線箱(503)中設(shè)有與換擋轉(zhuǎn)軸(502)固定連接的齒輪和與所述齒輪嚙合的拉線(504)，所述拉線(504)伸入變速器波箱中的換擋傳動(dòng)組件內(nèi)，所述第四電控模組包括第四電機(jī)(505)、與第四電機(jī)(505)相連的第四減速器(506)，與第四減速器(506)相連的第三電磁離合器(507)，所述第三電磁離合器(507)的輸出軸與換擋轉(zhuǎn)軸(502)固定連接；

所述電控鏟斗機(jī)構(gòu)(600)包括鏟斗操作裝置、能夠驅(qū)動(dòng)所述鏟斗操作裝置的第五電控模組以及控制所述第五電控模組的第四檢測(cè)裝置，所述鏟斗操作裝置包括操作桿(603)，設(shè)于操作桿(603)底部的凸輪(604)，所述凸輪(604)一端與固定軸(605)鉸接，另一端與閥芯(606)鉸接，所述固定軸(605)設(shè)于多路閥(602)上，所述閥芯(606)豎直向下伸入所述多路閥(602)內(nèi)，所述多路閥(602)內(nèi)設(shè)有能夠被閥芯(606)帶動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)鏟斗(102)的液壓機(jī)構(gòu)，所述第五電控模組包括第五電機(jī)(607)、第五減速器(608)和第四電磁離合器(609)，所述第四電磁離合器(609)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪(610)相連，所述驅(qū)動(dòng)輪(610)上設(shè)有偏心凸桿(611)，所述偏心凸桿(611)與第一連桿(612)鉸接，所述第一連桿(612)的另一端與閥芯(606)鉸接；

所述電控手剎機(jī)構(gòu)包括手剎裝置，能夠驅(qū)動(dòng)所述手剎裝置的第六電控模組以及能夠控制所述第六電控模組的第五檢測(cè)裝置，所述手剎裝置包括鉸接于手剎安裝座上的手剎桿(701)，所述手剎桿(701)一端固定有連接線(705)，所述連接線(705)與制動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述第六電控模組包括設(shè)于手剎桿(701)后方的電動(dòng)推桿(718)，所述電動(dòng)推桿(718)具有能夠朝所述手剎桿(701)方向伸出的桿體(719)，所述手剎桿(701)后端鉸接有第二連接筒(720)，所述第二連接筒(720)一端敞口，一端封閉，所述桿體(719)伸入第二連接筒(720)的封閉端內(nèi)，所述桿體(719)上套接有第一彈簧(721)，所述第一彈簧(721)設(shè)于所述封閉端與電動(dòng)推桿(718)的端面之間，所述第五檢測(cè)裝置包括設(shè)于電動(dòng)推桿(718)頂部的距離傳感器(722)，所述距離傳感器(722)具有與所述桿體(719)伸出方向相同且與所述桿體(719)成平行放置的探針(723)，所述探針(723)與所述桿體(719)的端部間通過(guò)連接桿(724)固定連接，所述第二連接筒(720)側(cè)壁上設(shè)有適配所述連接桿(724)的開(kāi)縫(725)，所述連接桿(724)設(shè)于所述開(kāi)縫(725)內(nèi)。