[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)播撒裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811452288.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN109398712A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明;戴思慧;黃晶晶;謝景鑫;彭冬星;張良;胡鶴鳴;李緒孟;許永偉;肖旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南星索爾航空科技有限公司;湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D1/16
• 分類號(hào): B64D1/16;B64C27/08
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 鄒劍峰

本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)播撒裝置，包括無(wú)人機(jī)以及搭載在無(wú)人機(jī)上的下種組件和播撒組件；下種組件包括種箱蓋、載種箱、導(dǎo)流管以及限流擋板，載種箱頂部與種箱蓋固定連接，并通過(guò)種箱蓋固定在無(wú)人機(jī)的旋翼機(jī)架下方，導(dǎo)流管與載種箱的底部連通，導(dǎo)流管和載種箱對(duì)接處設(shè)有電動(dòng)的限流擋板，通過(guò)限流擋板控制導(dǎo)流管截面調(diào)整載種箱的下種流量；播撒組件包括播撒安裝板以及由播撒電機(jī)驅(qū)動(dòng)的播撒盤，播撒安裝板通過(guò)可拆卸的管夾固定在無(wú)人機(jī)支撐架的桿件上，播撒電機(jī)固定在播撒安裝板上，并與相對(duì)播撒安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的播撒盤傳動(dòng)連接，下種組件的導(dǎo)流管位于播撒盤上方。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)合理，可以針對(duì)不同種子的播撒效果進(jìn)行對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)，保證播撒效果的最優(yōu)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)播種設(shè)備，具體涉及一種無(wú)人機(jī)播撒裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必要條件。種子播撒是一項(xiàng)比較難的技術(shù)，因?yàn)椴ト雒芏容^難控制，如果播撒密度過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致個(gè)體發(fā)育太差，易倒伏；如果密度太低，則會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重減產(chǎn)。目前播撒主要分為人力播撒與機(jī)械播撒，人力播撒不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)間長(zhǎng)，而且對(duì)于播撒密度的控制需要一定經(jīng)驗(yàn)的把握，新手容易造成播撒不均勻的現(xiàn)象。機(jī)械播撒主要分為人工手持式機(jī)械與陸地機(jī)械，手持式機(jī)械需要人工背負(fù)種子下地播種，勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)效率不高，陸地機(jī)械適合與大面積的播撒，效率高，但存在下地困難，對(duì)播種地形要求嚴(yán)格，重量大，容易對(duì)土地造成損傷等缺點(diǎn)。

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，新興的無(wú)人機(jī)開始應(yīng)用到在農(nóng)業(yè)機(jī)械化中，大功率的無(wú)人機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、載重大、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，應(yīng)用十分廣泛，如申請(qǐng)?zhí)枮?01410455577.1的中國(guó)專利公開了一種基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的精量播種作業(yè)系統(tǒng)及方法，使用單旋翼無(wú)人機(jī)作為平臺(tái)進(jìn)行了風(fēng)場(chǎng)播種；申請(qǐng)?zhí)枮?01521123128.3的中國(guó)專利公開了一種無(wú)人播種施肥裝置，對(duì)無(wú)人機(jī)搭載的播種結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，但下種口較小時(shí)，漏種效果不好，同時(shí)下種口相對(duì)于播撒圓盤的位置固定，使種子落于播撒圓盤位置不可變，而種子落于圓盤的位置對(duì)于最終播撒效果有很大影響，會(huì)造成播撒出去的種子分布基本固定，參數(shù)可調(diào)性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)播種技術(shù)上的上述缺陷，提供一種新型的無(wú)人機(jī)播撒裝置，促進(jìn)種子的均勻下落的同時(shí)可以改變下種口相對(duì)于播撒組件的位置，適應(yīng)性廣，對(duì)地形適應(yīng)性好，效率高。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種無(wú)人機(jī)播撒裝置，包括無(wú)人機(jī)1以及搭載在無(wú)人機(jī)1上的下種組件2和播撒組件3；

所述下種組件2包括種箱蓋21、載種箱22、導(dǎo)流管28以及限流擋板210，所述載種箱22頂部與種箱蓋21固定連接，并通過(guò)種箱蓋21固定在無(wú)人機(jī)1的旋翼機(jī)架下方，所述導(dǎo)流管28與載種箱22的底部連通，所述導(dǎo)流管28和載種箱22對(duì)接處設(shè)有電動(dòng)的限流擋板210，通過(guò)限流擋板210控制導(dǎo)流管截面調(diào)整載種箱的下種流量；

所述播撒組件3包括播撒安裝板32以及由播撒電機(jī)31驅(qū)動(dòng)的播撒盤37，所述播撒安裝板32通過(guò)可拆卸的管夾固定在無(wú)人機(jī)支撐架4的桿件上，所述播撒電機(jī)31固定在播撒安裝板32上，并與相對(duì)播撒安裝板32轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的播撒盤37傳動(dòng)連接，所述下種組件2的導(dǎo)流管28位于播撒盤37上方。

進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)支撐架4包括撐桿41和橫桿42，所述撐桿41與無(wú)人機(jī)1的旋翼機(jī)架固定連接，用于支撐整個(gè)無(wú)人機(jī)1，所述橫桿42通過(guò)第一管夾43水平連接在撐桿41之間，所述播撒安裝板32通過(guò)第二管夾44固定在橫桿42上。

進(jìn)一步的，所述播撒安裝板32上設(shè)有調(diào)節(jié)第二管夾44固定位置的播撒組件安裝槽311，所述播撒組件安裝槽311與橫桿42的軸向交錯(cuò)設(shè)置，所述第二管夾44通過(guò)連接件固定在播撒組件安裝槽311中。

進(jìn)一步的，所述播撒組件3還包括播撒平臺(tái)36，所述播撒平臺(tái)36固定在播撒安裝板32和播撒盤37之間，其上設(shè)有圍繞播撒盤37周向布置的擋板，所述擋板設(shè)有播撒開口，所述播撒盤37沿徑向方向布置有播撒葉片38。