[發(fā)明專利]無人機播撒裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811452288.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109398712A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明;戴思慧;黃晶晶;謝景鑫;彭冬星;張良;胡鶴鳴;李緒孟;許永偉;肖旭
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南星索爾航空科技有限公司;湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64C27/08
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 鄒劍峰

1.無人機播撒裝置，其特征在于：包括無人機(1)以及搭載在無人機(1)上的下種組件(2)和播撒組件(3)；

所述下種組件(2)包括種箱蓋(21)、載種箱(22)、導(dǎo)流管(28)以及限流擋板(210)，所述載種箱(22)頂部與種箱蓋(21)固定連接，并通過種箱蓋(21)固定在無人機(1)的旋翼機架下方，所述導(dǎo)流管(28)與載種箱(22)的底部連通，所述導(dǎo)流管(28)和載種箱(22)對接處設(shè)有電動的限流擋板(210)，通過限流擋板(210)控制導(dǎo)流管截面調(diào)整載種箱的下種流量；

所述播撒組件(3)包括播撒安裝板(32)以及由播撒電機(31)驅(qū)動的播撒盤(37)，所述播撒安裝板(32)通過可拆卸的管夾固定在無人機支撐架(4)的桿件上，所述播撒電機(31)固定在播撒安裝板(32)上，并與相對播撒安裝板(32)轉(zhuǎn)動設(shè)置的播撒盤(37)傳動連接，所述下種組件(2)的導(dǎo)流管(28)位于播撒盤(37)上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機播撒裝置，所述無人機支撐架(4)包括撐桿(41)和橫桿(42)，所述撐桿(41)與無人機(1)的旋翼機架固定連接，用于支撐整個無人機(1)，所述橫桿(42)通過第一管夾(43)水平連接在撐桿(41)之間，所述播撒安裝板(32)通過第二管夾(44)固定在橫桿(42)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機播撒裝置，所述播撒安裝板(32)上設(shè)有調(diào)節(jié)第二管夾(44)固定位置的播撒組件安裝槽(311)，所述播撒組件安裝槽(311)與橫桿(42)的軸向交錯設(shè)置，所述第二管夾(44)通過連接件固定在播撒組件安裝槽(311)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機播撒裝置，所述播撒組件(3)還包括播撒平臺(36)，所述播撒平臺(36)固定在播撒安裝板(32)和播撒盤(37)之間，其上設(shè)有圍繞播撒盤(37)周向布置的擋板，所述擋板設(shè)有播撒開口，所述播撒盤(37)沿徑向方向布置有播撒葉片(38)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機播撒裝置，所述播撒平臺(36)上連接有定位蓋板(314)，所述定位蓋板(314)蓋裝在播撒平臺(36)上，并與播撒平臺(36)之間具有至少兩個轉(zhuǎn)動位置的定位連接結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)流管(28)的末端通過柔性連接管(220)固定對接在定位蓋板(314)上的孔位中，與下方的播撒盤(37)對接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機播撒裝置，所述播撒安裝板(32)上設(shè)置微調(diào)播撒平臺(36)位置的播撒平臺安裝槽(310)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的無人機播撒裝置，所述下種組件(2)還包括攪動軸(26)，所述攪動軸(26)轉(zhuǎn)動設(shè)置限流擋板(210)上方的載種箱(22)內(nèi)，所述攪動軸(26)與攪動電機(24)傳動連接，通過調(diào)整種子落于播撒盤(37)上的相對位置、以及攪動軸(26)轉(zhuǎn)動速度、限流擋板(210)開口寬度可以實現(xiàn)不同顆粒種子的均勻性播撒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機播撒裝置，所述載種箱(22)與導(dǎo)流管(28)對接的底部出口外固定套接有鎖緊塊(27)，所述鎖緊塊(27)上分別固定攪動電機安裝板(23)和伺服電機安裝板(211)，驅(qū)動攪動軸(26)的攪動電機(24)固定安裝在攪動電機安裝板(23)上，驅(qū)動限流擋板(210)的伺服電機(212)固定安裝在伺服電機安裝板(211)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機播撒裝置，所述限流擋板(210)擺動安裝在鎖緊塊(27)上，通過擺臂(218)與伺服電機(212)傳動連接，所述限流擋板(210)以伺服電機(212)的電機軸為擺動中心。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機播撒裝置，所述鎖緊塊(27)底部固定設(shè)有與載種箱(22)底部出口同軸對接的安裝筒(29)，所述導(dǎo)流管(28)與安裝筒(29)固定套接。