[發明專利]一種移動平臺頂部抓取電池裝置

在審

• 申請號: 201811452009.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109605342A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 丁云廣
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種移動平臺頂部抓取電池裝置，由基座、行架、行架動力總成、抓取支架、抓取支架動力總成、擺動桿、扭力彈簧、頂起機構和電池組成；當上述移動平臺需要更換電池時，移動平臺先運動到基座的前部，并使得電池平行于基座的凹槽方向，托起板上的光電管發光，然后行架和抓取支架依靠托起板上的光電管的光束為信標，使得抓取支架運動到托起板的正上方，抓取支架與電池前后對齊，此時移動平臺向上頂起電池，電池先推起擺動桿向上翻轉，然后電池的上端越過擺動桿，擺動桿回彈到水平位置，此時移動平臺的頂起電池裝置收回，電池因為擺動桿的限位，被卡在抓取支架內；解決了現有頂部更換電池的移動平臺的電池抓取的問題。

技術領域

本發明涉及一種電池抓取裝置，具體涉及一種移動平臺頂部抓取電池裝置。

背景技術

目前，隨著各種電動運動平臺、電動小車、電動偵查車的大量應用，各種充電樁也有了相應的發展，為了實現更短的充電停留時間，更換電池的方式得到了大量應用，考慮到電池更換機構的空間和其余電子電氣設備的布局要求，產生了在底部更換的電池的電動移動平臺，而頂部更換電池的移動平臺的出現就需要與之配套的頂部電池抓取裝置。

所以，需要一種移動平臺頂部抓取電池裝置，實現快速、高效的抓取電池，同時充分利用現有頂部更換電池的移動平臺的特點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種移動平臺頂部抓取電池裝置，用以解決現有頂部更換電池的移動平臺的電池抓取的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種移動平臺頂部抓取電池裝置，配合電池在頂部的移動平臺，在移動平臺需要更換電池時，移動平臺將需要更換的電池向上頂起，與抓取裝置的機構配合，實現抓取裝置將電池固定的目的。

上述抓取裝置由基座、行架、行架動力總成、抓取支架、抓取支架動力總成、擺動桿、扭力彈簧、頂起機構和電池組成；當上述移動平臺需要更換電池時，移動平臺先運動到基座的前部，并使得電池平行于基座的凹槽方向，托起板上的光電管發光，然后行架和抓取支架依靠托起板上的光電管的光束為信標，使得抓取支架運動到托起板的正上方，抓取支架與電池前后對齊，此時移動平臺向上頂起電池，電池先推起擺動桿向上翻轉，然后電池的上端越過擺動桿，擺動桿回彈到水平位置，此時移動平臺的頂起電池裝置收回，電池因為擺動桿的限位，被卡在抓取支架內；當上述抓取裝置抓取到電池后，需要將電池放置到基座后方的頂起機構上，行架和抓取支架先運動到抓取支架在基座后面其中一個頂起機構上方，先利用行架與相應頂起機構的托起架的豎直插板的配合，將電池向前移動一個豎直插板寬度的距離，再將抓取支架運動到抓取支架的兩個平板與托起架的豎起插板對齊的位置，抓取支架運動到位置后，選中的頂起機構開始運動，將托起架向上頂起，豎直插板先推動擺動桿向上翻轉至擺動桿垂直于基座，擺動桿對電池的限位作用消失，電池可以從抓取支架內滑出，此時選中的頂起機構向下運動，由于豎直插板的作用，擺動桿不能回彈，無法限制電池的運動，電池隨著托起架向下運動，實現電池的充電；上述抓取支架在基座后面抓取充滿電的電池的過程與從移動平臺抓取電池的過程相同，在抓取支架抓取到電池后，利用行架與相應頂起機構的托起架的豎直插板的配合，將電池向前移動一個豎直插板寬度的距離；當需要將充滿電的電池放置在移動平臺時，由于電池在抓取后已經被運到了一個豎直插板寬度的距離，所以在移動平臺上方時無須再做移動，其余過程與上述抓取裝置將電池放置在移動平臺的過程相同。

上述基座為一個矩形平板，基座的兩側有凹槽，用于約束行架動力總成的運動方向，基座的后部排布有頂起機構，基座前部為更換電池的活動區域。

上述行架為一個開口框架，包括兩個垂直板和一個水平板，垂直板的底部有用于安裝行架動力總成的安裝座，兩個垂直板分別支撐水平板的兩個端點。

上述行架動力總成用于帶動行架沿著基座的凹槽運動，行架動力總成包括一個電機和兩個動力輪，動力輪的間距與基座的凹槽寬度相配合。