[發(fā)明專利]一種移動平臺頂部抓取電池裝置

在審

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• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109605342A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 丁云廣
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動平臺頂部抓取電池裝置，配合電池在頂部的移動平臺，在移動平臺需要更換電池時，移動平臺將需要更換的電池向上頂起，與抓取裝置的機構(gòu)配合，實現(xiàn)抓取裝置將電池固定的目的，其特征在于：所述裝置由基座（1）、行架（2）、行架動力總成（3）、抓取支架（4）、抓取支架動力總成（5）、擺動桿（6）、扭力彈簧、頂起機構(gòu)（7）和電池（8）組成；當所述移動平臺需要更換電池（8）時，移動平臺先運動到基座（1）的前部，并使得電池（8）平行于基座（1）的凹槽（9）方向，托起板（10）上的光電管發(fā)光，然后行架（2）和抓取支架（4）依靠托起板（10）上的光電管的光束為信標，使得抓取支架（4）運動到托起板（10）的正上方，抓取支架（4）與電池（8）前后對齊，此時移動平臺向上頂起電池（8），電池（8）先推起擺動桿（6）向上翻轉(zhuǎn)，然后電池（8）的上端越過擺動桿（6），擺動桿（6）回彈到水平位置，此時移動平臺的頂起電池（8）裝置收回，電池（8）因為擺動桿（6）的限位，被卡在抓取支架（4）內(nèi)；當所述抓取裝置抓取到電池（8）后，需要將電池（8）放置到基座（1）后方的頂起機構(gòu)（7）上，行架（2）和抓取支架（4）先運動到抓取支架（4）在基座（1）后面其中一個頂起機構(gòu)（7）上方，先利用行架（2）與相應頂起機構(gòu)（7）的托起架（10）的豎直插板（11）的配合，將電池（8）向前移動一個豎直插板（11）寬度的距離，再將抓取支架（4）運動到抓取支架（4）的兩個平板（12）與托起架（10）的豎起插板（11）對齊的位置，抓取支架（4）運動到位置后，選中的頂起機構(gòu)（7）開始運動，將托起架（10）向上頂起，豎直插板（11）先推動擺動桿（6）向上翻轉(zhuǎn)至擺動桿（6）垂直于基座（1），擺動桿（6）對電池（8）的限位作用消失，電池（8）可以從抓取支架（4）內(nèi)滑出，此時選中的頂起機構(gòu)（7）向下運動，由于豎直插板（11）的作用，擺動桿（6）不能回彈，無法限制電池（8）的運動，電池（8）隨著托起架向下運動，實現(xiàn)電池（8）的充電；所述抓取支架（4）在基座（1）后面抓取充滿電的電池（8）的過程與從移動平臺抓取電池（8）的過程相同，在抓取支架（4）抓取到電池（8）后，利用行架（2）與相應頂起機構(gòu)（7）的托起架（10）的豎直插板（11）的配合，將電池（8）向前移動一個豎直插板（11）寬度的距離；當需要將充滿電的電池（8）放置在移動平臺時，由于電池（8）在抓取后已經(jīng)被運動了一個豎直插板（11）寬度的距離，所以在移動平臺上方時無須再做移動，其余過程與所述抓取裝置將電池（8）放置在移動平臺的過程相同。

2.如權(quán)利要求1所述的一種移動平臺頂部抓取電池裝置，其特征在于：所述基座（1）為一個矩形平板，基座（1）的兩側(cè)有凹槽（13），用于約束行架動力總成（3）的運動方向，基座（1）的后部排布有頂起機構(gòu)（7），基座（1）前部為更換電池（8）的活動區(qū)域。

3.如權(quán)利要求1所述的一種移動平臺頂部抓取電池裝置，其特征在于：所述行架（2）為一個開口框架，包括兩個垂直板（14）和一個水平板（15），垂直板（14）的底部有用于安裝行架動力總成（3）的安裝座（16），兩個垂直板（14）分別支撐水平板（15）的兩個端點。

4.如權(quán)利要求2所述的一種移動平臺頂部抓取電池裝置，其特征在于：所述行架動力總成（3）用于帶動行架（2）沿著基座（1）的凹槽（13）運動，行架動力總成（3）包括一個電機（18）和兩個動力輪（17），動力輪（17）的間距與基座（1）的凹槽（13）寬度相配合。