[發明專利]一種便于運輸的AGV小車

在審

• 申請號: 201811451786.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109573889A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 朱海順
• 申請（專利權）人: 蘇州兄友智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/20
• 分類號: B66F7/20;B66F7/28;B66F17/00;F16F15/02;F16F15/04
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本發明涉及一種便于運輸的AGV小車，包括車體，所述車體上設有置物槽，所述置物槽底部設有柱形槽，所述柱形槽內設有液壓缸，所述液壓缸頂部固定連接有置物板，所述置物板上設有凹槽，所述置物槽內壁上設有滑槽，且所述滑槽通過滑塊連接置物板，所述置物槽兩側設有滑軌，且所述滑軌設于車體上，所述滑軌活動連接有活動蓋板，所述活動蓋板底部設有齒條，所述齒條嚙合連接有齒輪，所述齒輪固定連接有轉桿，所述轉桿一端連接有驅動馬達，且所述驅動馬達設于車體內，該便于運輸的AGV小車提高了對運輸物品的保護能力，有效的避免了運輸物品在運輸時滑落或是受損，且提高了AGV小車的防撞擊能力，有效的提高了AGV小車的自我保護能力。

技術領域

本發明涉及一種便于運輸的AGV小車，屬于AGV小車技術領域。

背景技術

AGV是無人搬運車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇，AGV小車的顯著特點是無人駕駛，可以保障系統在不需要人工導航的情況下自動行駛，柔性好，自動化和智能化水平高，AGV小車可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活配置，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉，如果配有裝卸機構，AGV小車還可以與其他物流設備自動接口，實現貨物或物料裝卸與搬運全過程自動化，此外，AGV小車還具有清潔生產的特點，AGV小車依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程噪聲極低、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所，現有AGV小車在對于形狀不平整的貨物或物料的運送過程中很容易造成貨物或物料的掉落，給使用帶來不便。

發明內容

本發明要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種便于運輸的AGV小車，通過設置置物槽，用于防止需要運輸的貨物，避免貨物在運輸時滑落，通過設置置物板并配合液壓缸使用，便于小車自動將貨物推出置物槽，提高了貨物運輸的方便性，通過設置活動蓋板，增強對置物槽內貨物的保護能力，且可以與置物板之間相互靠近，用于固定貨物，防止體積小的貨物在置物槽內來回撞擊，通過設置驅動馬達并配合齒條與齒輪使用，提供了活動蓋板移動的動力，使其可以自動化，減少工作人員的工作量，通過設置驅動裝置，用于驅動小車移動，通過設置防護桿，用于保護小車，并在其上設有卸力滾輪與緩沖彈簧，避免小車故障時受到較強的撞擊力，有效的提高了對AGV小車的保護能力。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種便于運輸的AGV小車，包括車體，所述車體上設有置物槽，所述置物槽底部設有柱形槽，所述柱形槽內設有液壓缸，所述液壓缸頂部固定連接有置物板，所述置物板上設有凹槽，所述置物槽內壁上設有滑槽，且所述滑槽通過滑塊連接置物板，所述置物槽兩側設有滑軌，且所述滑軌設于車體上，所述滑軌活動連接有活動蓋板，所述活動蓋板底部設有齒條，所述齒條嚙合連接有齒輪，所述齒輪固定連接有轉桿，所述轉桿一端連接有驅動馬達，且所述驅動馬達設于車體內，所述車體底部安裝有驅動輪，所述驅動輪上方設有驅動裝置，所述車體兩端設有防護桿，所述防護桿兩側安裝有卸力滾輪，所述卸力滾輪之間設有緩沖板，所述緩沖板與防護桿之間連接有緩沖彈簧，所述置物槽兩側設有蓄電池，且所述蓄電池通過電線分別連接液壓缸與驅動馬達。

進一步的，所述活動蓋板底部設有緩沖槽，所述緩沖槽內從上到下依次設有橡膠層與棉質墊。

進一步的，所述驅動裝置包括驅動電機、傳動桿、第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條，所述傳動桿安裝于驅動電機的輸出端，所述傳動桿一端固定連接第一鏈輪，所述第一鏈輪通過鏈條連接第二鏈輪，所述第二鏈輪固定連接有車輪軸，且所述驅動輪設于車輪軸上。

進一步的，所述驅動輪的輪面上設有小吸盤。

進一步的，所述驅動輪兩側設有固定板，且所述固定板通過軸承連接車輪軸。

進一步的，所述防護桿外壁上設有加強筋。