[發明專利]一種便于運輸的AGV小車在審
| 申請號: | 201811451786.3 | 申請日: | 2018-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN109573889A | 公開(公告)日: | 2019-04-05 |
| 發明(設計)人: | 朱海順 | 申請(專利權)人: | 蘇州兄友智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B66F7/20 | 分類號: | B66F7/20;B66F7/28;B66F17/00;F16F15/02;F16F15/04 |
| 代理公司: | 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 王利斌 |
| 地址: | 215000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 置物槽 車體 便于運輸 置物板 滑軌 活動蓋板 驅動馬達 運輸物品 液壓缸 柱形槽 齒輪 滑槽 轉桿 活動連接有 保護能力 齒條嚙合 一端連接 自我保護 防撞擊 齒條 滑塊 滑落 內壁 受損 運輸 | ||
1.一種便于運輸的AGV小車,包括車體(1),其特征在于,所述車體(1)上設有置物槽(2),所述置物槽(2)底部設有柱形槽(3),所述柱形槽(3)內設有液壓缸(4),所述液壓缸(4)頂部固定連接有置物板(5),所述置物板(5)上設有凹槽(6),所述置物槽(2)內壁上設有滑槽(7),且所述滑槽(7)通過滑塊連接置物板(5),所述置物槽(2)兩側設有滑軌(8),且所述滑軌(8)設于車體(1)上,所述滑軌(8)活動連接有活動蓋板(9),所述活動蓋板(9)底部設有齒條(10),所述齒條(10)嚙合連接有齒輪(11),所述齒輪(11)固定連接有轉桿(12),所述轉桿(12)一端連接有驅動馬達(13),且所述驅動馬達(13)設于車體(1)內,所述車體(1)底部安裝有驅動輪(14),所述驅動輪(14)上方設有驅動裝置(15),所述車體(1)兩端設有防護桿(16),所述防護桿(16)兩側安裝有卸力滾輪(17),所述卸力滾輪(17)之間設有緩沖板(18),所述緩沖板(18)與防護桿(16)之間連接有緩沖彈簧(19),所述置物槽(2)兩側設有蓄電池(20),且所述蓄電池(20)通過電線分別連接液壓缸(4)與驅動馬達(13)。
2.根據權利要求1所述的一種便于運輸的AGV小車,其特征在于:所述活動蓋板(9)底部設有緩沖槽(21),所述緩沖槽(21)內從上到下依次設有橡膠層與棉質墊。
3.根據權利要求1所述的一種便于運輸的AGV小車,其特征在于:所述驅動裝置(15)包括驅動電機(22)、傳動桿(23)、第一鏈輪(24)、第二鏈輪(25)、鏈條(26),所述傳動桿(23)安裝于驅動電機(22)的輸出端,所述傳動桿(23)一端固定連接第一鏈輪(24),所述第一鏈輪(24)通過鏈條(26)連接第二鏈輪(25),所述第二鏈輪(25)固定連接有車輪軸(27),且所述驅動輪(14)設于車輪軸(27)上。
4.根據權利要求1所述的一種便于運輸的AGV小車,其特征在于:所述驅動輪(14)的輪面上設有小吸盤。
5.根據權利要求1所述的一種便于運輸的AGV小車,其特征在于:所述驅動輪(14)兩側設有固定板(28),且所述固定板(28)通過軸承連接車輪軸(27)。
6.根據權利要求1所述的一種便于運輸的AGV小車,其特征在于:所述防護桿(16)外壁上設有加強筋。
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