[發(fā)明專利]一種防盜系統(tǒng)、防盜方法及電動車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811451196.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109436176A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊磊;王陽;李科偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鈞正網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;B62M7/12;B62H5/18;G07C9/00
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 汪家瀚

1.一種防盜系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于電動車上，包括：

控制模塊，安裝于所述電動車的車架本體的底部，與客戶端通信；

輪轂電機(jī)，與所述控制模塊電連接，安裝于所述電動車的一輪轂上；

抱閘鎖，與所述控制模塊電連接，設(shè)置于所述輪轂電機(jī)所在的所述輪轂上；

抱閘鎖檢測裝置，與所述控制模塊電連接，用于檢測所述抱閘鎖的狀態(tài)；其中，所述抱閘鎖的狀態(tài)包括抱閘鎖鎖定狀態(tài)和抱閘鎖打開狀態(tài)；

運動傳感器，與所述控制模塊電連接，用于檢測所述電動車的運動狀態(tài)，所述電動車的運動狀態(tài)包括移動狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)；

第一電池，與所述控制模塊電連接，用于為所述輪轂電機(jī)供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述抱閘鎖包括鎖體和鎖銷，所述鎖體上開設(shè)有用于容設(shè)所述鎖銷的鎖孔，當(dāng)所述鎖銷容設(shè)于所述鎖孔內(nèi)時，所述抱閘鎖處于抱閘鎖鎖定狀態(tài)，當(dāng)所述鎖銷從所述鎖孔中移除時，所述抱閘鎖處于抱閘鎖打開狀態(tài)；其中，所述抱閘鎖檢測裝置為安裝于所述鎖孔內(nèi)的用以檢測所述鎖銷是否處于所述鎖孔內(nèi)的光線傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述抱閘鎖還設(shè)置有用以防止抱閘鎖的所述鎖銷意外彈出的保險銷。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶端通過藍(lán)牙模塊、近場通信模塊或云端服務(wù)器與所述控制模塊通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述電動車具有前輪的輪轂和后輪的輪轂，所述輪轂電機(jī)和所述抱閘鎖安裝于所述電動車的后輪的輪轂上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于，

當(dāng)接收到所述客戶端發(fā)送的指令請求時，所述控制模塊通過所述抱閘鎖檢測裝置獲取所述抱閘鎖的狀態(tài)、通過所述運動傳感器獲取所述電動車的運動狀態(tài)且通過所述第一電池獲取第一電池電量；

根據(jù)對所述抱閘鎖的狀態(tài)、所述電動車的運動狀態(tài)以及所述第一電池電量的判斷，所述控制模塊執(zhí)行相應(yīng)的操作；其中，所述指令請求為開鎖請求、關(guān)鎖請求或臨時停車請求。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于，

在所述指令請求為所述開鎖請求的情況下，判斷所述抱閘鎖的狀態(tài)為抱閘鎖鎖定狀態(tài)，且所述電動車處于所述靜止?fàn)顟B(tài)，且所述第一電池電量大于第一電量閾值時，所述控制模塊令所述抱閘鎖執(zhí)行開鎖操作以令所述抱閘鎖處于抱閘鎖打開狀態(tài)，且令所述輪轂電機(jī)解除電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)制；

在所述指令請求為所述關(guān)鎖請求的情況下，當(dāng)判斷所述抱閘鎖的狀態(tài)為抱閘鎖打開狀態(tài)且所述電動車處于所述靜止?fàn)顟B(tài)時，所述控制模塊令所述抱閘鎖執(zhí)行關(guān)鎖操作以令所述抱閘鎖處于抱閘鎖鎖定狀態(tài)；

在所述指令請求為所述臨時停車請求的情況下，判斷所述抱閘鎖的狀態(tài)為抱閘鎖打開狀態(tài)，且所述電動車處于所述靜止?fàn)顟B(tài)，且所述第一電池電量大于所述第一電量閾值時，所述控制模塊令所述輪轂電機(jī)執(zhí)行電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)制；

且在已根據(jù)所述臨時停車請求令所述輪轂電機(jī)執(zhí)行所述電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)制的情況下，接收到所述開鎖請求時，所述控制模塊令所述輪轂電機(jī)解除電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)制；

且在已根據(jù)所述臨時停車請求令所述輪轂電機(jī)執(zhí)行所述電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)制的情況下，接收到所述關(guān)鎖請求時，所述控制模塊令所述抱閘鎖執(zhí)行關(guān)鎖操作以令所述抱閘鎖處于所述抱閘鎖鎖定狀態(tài)，且令所述輪轂電機(jī)保持所述電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)制。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)獲取的所述第一電池電量小于或等于第一電量閾值的情況下，所述電動車處于所述靜止?fàn)顟B(tài)的時間大于預(yù)設(shè)時間閾值時，所述控制模塊設(shè)置禁用標(biāo)記以令所述電動車處于禁用狀態(tài)，且在所述電動車處于禁用狀態(tài)期間，所述控制模塊不執(zhí)行所述相應(yīng)的操作，且令所述抱閘鎖保持抱閘鎖鎖定狀態(tài)或令所述抱閘鎖執(zhí)行關(guān)鎖指令后保持抱閘鎖鎖定狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還用以與運維端通信，當(dāng)所述電動車被設(shè)置所述禁用標(biāo)記時，向所述運維端發(fā)送提醒信息，所述提醒信息包括所述電動車的定位信息和所述第一電池電量。