[發(fā)明專(zhuān)利]一種防盜系統(tǒng)、防盜方法及電動(dòng)車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811451196.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109436176A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊磊;王陽(yáng);李科偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海鈞正網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62M6/45
• 分類(lèi)號(hào): B62M6/45;B62M6/50;B62M7/12;B62H5/18;G07C9/00
• 代理公司: 上海唯源專(zhuān)利代理有限公司 31229
• 代理人: 汪家瀚

本發(fā)明提供一種防盜系統(tǒng)、防盜方法及電動(dòng)車(chē)，當(dāng)接收到所述客戶(hù)端發(fā)送的開(kāi)鎖請(qǐng)求、關(guān)鎖請(qǐng)求或臨時(shí)停車(chē)請(qǐng)求時(shí)，所述控制模塊通過(guò)所述抱閘鎖檢測(cè)裝置獲取所述抱閘鎖的狀態(tài)、通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)所述電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)且通過(guò)所述第一電池獲取第一電池電量；根據(jù)對(duì)所述抱閘鎖的狀態(tài)、所述電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及所述電池電量的判斷，所述控制模塊令所述輪轂電機(jī)執(zhí)行或取消電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)制，且控制所述抱閘鎖處于抱閘鎖鎖定狀態(tài)或抱閘鎖打開(kāi)狀態(tài)，以令所述電動(dòng)車(chē)處于鎖定或開(kāi)放狀態(tài)，電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)制和所述抱閘鎖應(yīng)用的結(jié)合，進(jìn)一步保證了電動(dòng)車(chē)防盜系統(tǒng)的有效性，降低運(yùn)維成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛安全領(lǐng)域，特別是涉及一種防盜系統(tǒng)、防盜方法及電動(dòng)車(chē)。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，在全國(guó)各個(gè)大、中型城市興起的共享電單車(chē)幾乎隨處可見(jiàn)，相比于共享單車(chē)，這種隨時(shí)取用和停車(chē)的“無(wú)樁”共享電單車(chē)給用戶(hù)帶來(lái)了極大便利。尤其是針對(duì)3-5公里的中短途旅程，深受消費(fèi)者的青睞。

但是目前，共享電單車(chē)的防盜控制還局限于控制電池的通斷和電機(jī)反轉(zhuǎn)的邏輯開(kāi)關(guān)鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)。即用戶(hù)掃碼后，系統(tǒng)控制電池通電，用戶(hù)騎行，用戶(hù)結(jié)束使用后，系統(tǒng)控制電池?cái)嚯?，結(jié)束訂單，在結(jié)束訂單后，車(chē)輛如果出現(xiàn)人為推動(dòng)，會(huì)觸發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)邏輯開(kāi)關(guān)鎖的功能。但現(xiàn)實(shí)使用中，對(duì)于結(jié)束使用后的共享電單車(chē)，還是可能出現(xiàn)人為推動(dòng)或者人力騎行的情況，尤其是在電池電量不足無(wú)法給電機(jī)供電反轉(zhuǎn)導(dǎo)致的邏輯關(guān)鎖失敗或者由于網(wǎng)絡(luò)原因?qū)е玛P(guān)鎖失敗的情況下，造成運(yùn)維成本的提高和盜車(chē)風(fēng)險(xiǎn)。

因此，急需設(shè)計(jì)一種能消除現(xiàn)有的電動(dòng)車(chē)防盜系統(tǒng)的防盜漏洞的防盜控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種防盜系統(tǒng)、防盜方法及電動(dòng)車(chē)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中不能安全有效的對(duì)電動(dòng)車(chē)進(jìn)行防盜的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種防盜系統(tǒng)，應(yīng)用于電動(dòng)車(chē)上，包括：控制模塊，安裝于所述電動(dòng)車(chē)的車(chē)架本體的底部，與客戶(hù)端通信；輪轂電機(jī)，與所述控制模塊電連接，安裝于所述電動(dòng)車(chē)的一輪轂上；抱閘鎖，與所述控制模塊電連接，設(shè)置于所述輪轂電機(jī)所在的所述輪轂上；抱閘鎖檢測(cè)裝置，與所述控制模塊電連接，用于檢測(cè)所述抱閘鎖的狀態(tài)；其中，所述抱閘鎖的狀態(tài)包括抱閘鎖鎖定狀態(tài)和抱閘鎖打開(kāi)狀態(tài)；運(yùn)動(dòng)傳感器，與所述控制模塊電連接，用于檢測(cè)所述電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括移動(dòng)狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)；第一電池，與所述控制模塊電連接，用于為所述輪轂電機(jī)供電。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述抱閘鎖包括鎖體和鎖銷(xiāo)，所述鎖體上開(kāi)設(shè)有用于容設(shè)所述鎖銷(xiāo)的鎖孔，當(dāng)所述鎖銷(xiāo)容設(shè)于所述鎖孔內(nèi)時(shí)，所述抱閘鎖處于抱閘鎖鎖定狀態(tài)，當(dāng)所述鎖銷(xiāo)從所述鎖孔中移除時(shí)，所述抱閘鎖處于抱閘鎖打開(kāi)狀態(tài)；其中，所述抱閘鎖檢測(cè)裝置為安裝于所述鎖孔內(nèi)的用以檢測(cè)所述鎖銷(xiāo)是否處于所述鎖孔內(nèi)的光線(xiàn)傳感器。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述抱閘鎖還設(shè)置有用以防止抱閘鎖的所述鎖銷(xiāo)意外彈出的保險(xiǎn)銷(xiāo)。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述客戶(hù)端通過(guò)但不限于藍(lán)牙模塊、近場(chǎng)通信模塊或云端服務(wù)器與所述控制模塊通信。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述電動(dòng)車(chē)具有前輪的輪轂和后輪的輪轂，所述輪轂電機(jī)和所述抱閘鎖安裝于所述電動(dòng)車(chē)的后輪的輪轂上。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，當(dāng)接收到所述客戶(hù)端發(fā)送的指令請(qǐng)求時(shí)，所述控制模塊通過(guò)所述抱閘鎖檢測(cè)裝置獲取所述抱閘鎖的狀態(tài)、通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感器獲取所述電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)且通過(guò)所述第一電池獲取第一電池電量；根據(jù)對(duì)所述抱閘鎖的狀態(tài)、所述電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及所述第一電池電量的判斷，所述控制模塊執(zhí)行相應(yīng)的操作；其中，所述指令請(qǐng)求為開(kāi)鎖請(qǐng)求、關(guān)鎖請(qǐng)求或臨時(shí)停車(chē)請(qǐng)求。