[發明專利]一種基于并聯機構的多輥數控冷軋機及其電氣控制系統

有效

• 申請號: 201811450514.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109454113B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 李艷梅;陳慶華;陳英俊;陳倫強;龍顯杏
• 申請（專利權）人: 肇慶學院
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00;B21B37/00
• 代理公司: 44376 廣州高炬知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳文龍

1.一種基于并聯機構的多輥數控冷軋機，包括機體(1)、定機架(12)、動機架(15)、氣缸組(2)和伺服電機一，其特征在于：所述定機架(12)固定于機體(1)上；所述定機架(12)上布置有定輥子組(13)；所述定輥子組(13)與定機架(12)轉動連接，定輥子組(13)由伺服電機一驅動轉動而帶動板料(6)移動冷軋；定輥子組(13)包括兩個輥子(14)，且兩個輥子(14)之間的距離可在定機架(12)上調節；所述動機架(15)通過氣缸組(2)與機體(1)固定連接，動機架(15)上設置有動輥子組(16)；所述動輥子組(16)與定輥子組(13)結構相同，且動輥子組(16)上的兩個輥子(14)之間的距離可在動機架(15)上調節；所述氣缸組(2)用于調節動機架(15)使動機架(15)上的動輥子組(16)上下浮動將翹曲的板料(6)粗校平；其中，

所述氣缸組(2)共有兩組，且兩組氣缸組(2)分立于板料(6)兩側，每組氣缸組(2)包括六個氣缸(22)，六個氣缸(22)兩兩交叉分布，且每個氣缸(22)的底端與相鄰氣缸(22)的底端鉸接，每個氣缸(22)的頂端與相鄰的另一個氣缸(22)的頂端鉸接而使氣缸組(2)形成并聯機構；所述動機架(15)下端固連有連接板(21)；所述氣缸(22)頂端的鉸接點與連接板(21)為球接，氣缸(22)下端的鉸接點與機體(1)球接，上端鉸接在一起的兩個氣缸(22)通過伸長或縮短使連接板(21)傾斜，傾斜的連接板(21)帶動動機架(15)扭動使板料(6)得到校平。

2.根據權利要求1所述的一種基于并聯機構的多輥數控冷軋機，其特征在于：所述動輥子組(16)之間設置有板料導向單元(3))；板料導向單元(3))設置有兩個，且兩個板料導向單元(3))分立于板料(6)兩側，板料導向單元(3))包括安裝架一(31)、彈簧一(32)和導向輪一(33)；所述安裝架一(31)與動機架(15)滑動連接；所述彈簧一(32)套設在安裝架一(31)上，彈簧一(32)用于安裝架一(31)在動機架(15)上滑動后復位；所述導向輪一(33)位于安裝架一(31)上，導向輪一(33)與安裝架一(31)轉動連接，導向輪一(33)用于板料(6)在動輥子組(16)處移動時側向導向。

3.根據權利要求2所述的一種基于并聯機構的多輥數控冷軋機，其特征在于：所述板料導向單元(3))的兩側設置有壓板單元(4)；所述壓板單元(4)包括鉸接架(41)、L形支架(42)、安裝架二(43)、導向輪二(44)和彈簧二(45)；所述鉸接架(41)垂直固定于動機架(15)上；安裝架二(43)垂直貫穿鉸接架(41)端部，安裝架二(43)與鉸接架(41)為滑動配合；所述彈簧二(45)套設在安裝架二(43)上，彈簧二(45)的一端與鉸接架(41)固連，彈簧二(45)的另一端固定在安裝架二(43)上；所述L形支架(42)與鉸接架(41)的中部鉸接，L形支架(42)的一端位于安裝架一(31)旁側，L形支架(42)的另一端位于安裝架二(43)的端部，L形支架(42)受安裝架一(31)擠壓后將安裝架二(43)向板料(6)方向擠壓；所述導向輪二(44)位于安裝架二(43)上，導向輪二(44)與安裝架二(43)轉動連接，導向輪二(44)用于在板料(6)移動時的豎直方向上導向并壓板料(6)。

4.根據權利要求1所述的一種基于并聯機構的多輥數控冷軋機，其特征在于：所述輥子(14)的輥面上均勻布滿有半圓凸部(141)。