[發明專利]一種基于并聯機構的多輥數控冷軋機及其電氣控制系統

有效

• 申請號: 201811450514.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109454113B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 李艷梅;陳慶華;陳英俊;陳倫強;龍顯杏
• 申請（專利權）人: 肇慶學院
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00;B21B37/00
• 代理公司: 44376 廣州高炬知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳文龍

本發明屬于冷扎機技術領域，具體的說是一種基于并聯機構的多輥數控冷軋機及其電氣控制系統，包括機體、定機架、動機架、氣缸組和伺服電機一，定機架固定于機體上，定機架上布置有定輥子組；定輥子組與定機架轉動連接，定輥子組由伺服電機一驅動轉動而帶動板料移動冷軋；定輥子組包括兩個輥子，且兩個輥子之間的距離可在定機架上調節；動機架通過氣缸組與機體固定連接，動機架上設置有動輥子組；動輥子組與定輥子組結構相同，且動輥子組上的兩個輥子之間的距離可在動機架上調節；氣缸組用于調節動機架使動機架上的動輥子組上下浮動將翹曲的板料粗校平；本發明可有效使被冷軋的板件表面平整，厚度更加均勻。

技術領域

本發明屬于冷扎機技術領域，具體的說是一種基于并聯機構的多輥數控冷軋機及其電氣控制系統。

背景技術

冷軋機是一種利用壓力對金屬材料進行加工的機器。在金屬加工領域，經常采用冷軋機將厚板材經過反復的壓制，形成具有一定厚度的薄板材。

在冷軋機工作過程中，常常會出現冷軋的板料不平整，難以均勻冷軋，使得板料局部密度不均勻，板料厚度不平整，而造成板料在使用時出現諸多問題，如板料不平整會使得兩塊板料在貼合時無法完全貼合而現縫隙，不利于板料之間的密封或安裝；同時，板料局部密度不同，容易使板料出現應力集中而容易斷裂。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提出的一種基于并聯機構的多輥數控冷軋機及其電氣控制系統，本發明的主要目的在于使冷軋的板件更加平整，厚度更加均勻。本發明通過定輥子組轉動使板料在移動過程中冷軋，在遇到板料不平整時，氣缸組中部分氣缸上升使動機架相對定機架扭動，使得動輥子與定輥子組共同將板料扭動，一方面可以使板料更加平整，厚度更加均勻。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的一種基于并聯機構的多輥數控冷軋機，包括機體、定機架、動機架、氣缸組和伺服電機一，所述定機架固定于機體上，所述定機架上布置有定輥子組；所述定輥子組與定機架轉動連接，定輥子組由伺服電機一驅動轉動而帶動板料移動冷軋；定輥子組包括兩個輥子，且兩個輥子之間的距離可在定機架上調節；所述動機架通過氣缸組與機體固定連接，動機架上設置有動輥子組；所述動輥子組與定輥子組結構相同，且動輥子組上的兩個輥子之間的距離可在動機架上調節；所述氣缸組用于調節動機架使動機架上的動輥子組上下浮動將翹曲的板料粗校平；其中，

所述氣缸組共有兩組，且兩組氣缸組分立于板料兩側，每組氣缸組包括六個氣缸，六個氣缸兩兩交叉分布，且每個氣缸的底端與相鄰氣缸的底端鉸接，每個氣缸的頂端與相鄰的另一個氣缸的頂端鉸接而使氣缸組形成并聯機構；所述動機架下端固連有連接板；所述氣缸頂端的鉸接點與連接板為球接，氣缸下端的鉸接點與機體球接，上端鉸接在一起的兩個氣缸通過伸長或縮短使連接板傾斜，傾斜的連接板帶動動機架扭動使板料得到校平。工作時，在伺服電機一的帶動下，定輥子組轉動使板料在定輥子組和動輥子組之間移動，在遇到板料不平整時，使板料一側的氣缸組上升且板料另一側的氣缸組不動，使動機架相對定機架扭動，使得動輥子與定輥子組共同將板料扭動，使板料得到粗校平。

所述動輥子組之間設置有板料導向單元；板料導向單元設置有兩個，且兩個板料導向單元分立于板料兩側，板料導向單元包括安裝架一、彈簧一和導向輪一；所述安裝架一與動機架滑動連接；所述彈簧一套設在安裝架一上，彈簧一用于安裝架一在動機架上滑動后復位；所述導向輪一位于安裝架一上，導向輪一與安裝架一轉動連接，導向輪一用于板料在動輥子組處移動時側向導向。工作時，板料偏向動機架兩側中的一側時，在安裝架一彈性支撐擠壓下，導向輪一開始對板料導向，使板料不至于太過偏向動機架的一側，可使得板料受到扭動粗校平時可更好的受力，有利于板料在動輥子組處移動或粗校平；同時，安裝架一彈性支撐導向輪一，可減小導向輪一在使用過程中的受損程度。