[發明專利]一種無管道輸送柔性系統在審
| 申請號： | 201811450025.6 | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN109289652A | 公開（公告）日： | 2019-02-01 |
| 發明（設計）人： | 劉昊義 | 申請（專利權）人： | 錦峰工程技術服務(成都)有限公司;四川大學 |
| 主分類號： | B01F11/00 | 分類號： | B01F11/00;B01F7/24;B01F7/16;B01F15/00;B08B9/087;A23L11/00 |
| 代理公司： | 成都中亞專利代理有限公司 51126 | 代理人： | 崔卜東 |
| 地址： | 610042 四川省成都市武侯區*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 加工 攪拌機 生產區域 取蓋 桶蓋 管道輸送 柔性系統 清洗站 暫存 場地地面 規律布置 生產加工 行駛軌道 上開口 搬動 加蓋 清洗 堆放 移動 | ||
1.一種無管道輸送柔性系統，包括生產加工的場地，其特征在于：所述場地分為準備區域和生產區域，在所述準備區域放置有數個上開口并通過AGV小車搬動的加工桶；
所述準備區域前端安裝有用于清洗加工桶的清洗站，
所述準備區域和生產區域之間安裝有用于攪拌加工桶中物料的攪拌機，在所述攪拌機旁安裝有為加工桶加蓋或卸蓋的取蓋站，
在該取蓋站旁設置有按規律堆放加工桶桶蓋的桶蓋暫存站，
所述場地地面按規律布置有通往清洗站、攪拌機、桶蓋暫存站、取蓋站、準備區域和生產區域的AGV小車行駛軌道。
2.根據權利要求1所述一種無管道輸送柔性系統，其特征在于：所述場地安裝有為AGV小車充電的充電站，且該充電站連接有AGV小車行駛軌道。
3.根據權利要求2所述一種無管道輸送柔性系統，其特征在于：還包括佐料添加器。
4.根據權利要求1所述一種無管道輸送柔性系統，其特征在于：所述清洗站包括立柱、安裝于立柱前端并能在該立柱前端上下移動的滑塊、以及安裝于滑塊下端并且通過電機帶動的刷頭，所述電機固定安裝滑塊。
5.根據權利要求1所述一種無管道輸送柔性系統，其特征在于：所述攪拌機包括攪拌機立柱、安裝于攪拌機立柱前端面并且可以上下移動的攪拌葉滑塊，以及安裝于攪拌葉滑塊下端面的攪拌葉，所述攪拌葉通過固定安裝于攪拌葉滑塊的攪拌電機轉動。
6.根據權利要求1所述一種無管道輸送柔性系統，其特征在于：所述取蓋站包括固定柱，安裝于固定柱上端并插入固定柱的L形伸縮桿，所述L形伸縮桿下端設置有吸附加工桶桶蓋的吸附塊。
7.根據權利要求1所述一種無管道輸送柔性系統，其特征在于：所述桶蓋暫存站（5）包括四個豎直立柱，通過四個豎直立柱構成加工桶桶蓋放置腔。
8.根據權利要求1所述一種無管道輸送柔性系統，其特征在于：所述AGV小車前端設置有便于加工桶搬運的插臂。
9.根據權利要求1所述一種無管道輸送柔性系統，其特征在于：所述加工桶側面設置數個固定柱，并在相鄰固定柱之間的橫梁底部設置有用于與AGV小車插臂匹配的卡合塊。
10.一種無管道輸送柔性系統的實施方法，其特征在于：包括如下步驟：
步驟一：AGV小車從為自身充電的充電站分開，根據軌道移動到空加工桶準備區域；
步驟二：AGV小車插起指定加工桶，并且根據軌道將加工桶移動到清洗站，通過清洗站完成加工桶的清洗；
步驟三：AGV小車將清洗干凈后的加工桶根據軌道移動到指定接料口下方，位于上方的物料通過接料口進入加工桶；
步驟四：AGV小車將裝有物料的加工桶移動到攪拌機下方，通過攪拌機的攪拌葉完成對物料的攪拌；
步驟五：AGV小車將裝有攪拌好物料的攪拌桶移動到取蓋站，該取蓋站將位于蓋桶暫存站的蓋子蓋在加工桶上方；
步驟六：AGV小車將蓋好蓋子的加工桶移動到生產區域，準備加工；
步驟七：AGV小車定期將步驟六生產區域中的加工桶移動到取蓋站，利用取蓋站將蓋子取下；
步驟八：AGV小車將取下蓋子后的加工桶移動到攪拌機，通過攪拌機的攪拌葉對物料進行翻動；
步驟九：AGV小車將翻動后的攪拌桶移動到取蓋站，通過取蓋站蓋上蓋子，再通過AGV小車移動到生產區域待用。
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