[發(fā)明專利]一種無管道輸送柔性系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811450025.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109289652A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉昊義
• 申請（專利權(quán)）人: 錦峰工程技術(shù)服務(wù)(成都)有限公司;四川大學(xué)
• 主分類號: B01F11/00
• 分類號: B01F11/00;B01F7/24;B01F7/16;B01F15/00;B08B9/087;A23L11/00
• 代理公司: 成都中亞專利代理有限公司 51126
• 代理人: 崔卜東

本發(fā)明公開了一種無管道輸送柔性系統(tǒng)，包括生產(chǎn)加工的場地，所述場地分為準(zhǔn)備區(qū)域和生產(chǎn)區(qū)域，在所述準(zhǔn)備區(qū)域放置有數(shù)個上開口并通過AGV小車搬動的加工桶；所述準(zhǔn)備區(qū)域前端安裝有用于清洗加工桶的清洗站，所述準(zhǔn)備區(qū)域和生產(chǎn)區(qū)域之間安裝有用于攪拌加工桶中物料的攪拌機(jī)，在所述攪拌機(jī)旁安裝有為加工桶加蓋或卸蓋的取蓋站，在該取蓋站旁設(shè)置有按規(guī)律堆放加工桶桶蓋的桶蓋暫存站，所述場地地面按規(guī)律布置有通往清洗站、攪拌機(jī)、桶蓋暫存站、取蓋站、準(zhǔn)備區(qū)域和生產(chǎn)區(qū)域的AGV小車行駛軌道；本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，使用方便，通過AGV小車帶動加工桶運(yùn)動，并且通過AGV小車將加工桶移動到各個工序并完成不同的動作，從而實(shí)現(xiàn)物品的加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種食品加工的生產(chǎn)線，具體講是一種無管道輸送柔性系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，自動化進(jìn)入了各個領(lǐng)域，特別是生產(chǎn)企業(yè)，在生產(chǎn)廠房中，通過自動化和無人化能夠提高產(chǎn)品的質(zhì)量和提高產(chǎn)品的加工效率；特別是在使用加工領(lǐng)域，人工干涉越多，產(chǎn)品越容易受污染，并且加工效率也有所降低，而傳統(tǒng)的加工生產(chǎn)線中離不開管道對物料的輸送，而管道在使用久了后容易堵管，不便于維護(hù)，并且管道清洗也十分困難。

發(fā)明內(nèi)容

因此，為克服上述不足，本發(fā)明在此提供一種設(shè)計(jì)合理，使用方便，通過AGV小車帶動加工桶運(yùn)動，并且通過AGV小車將加工桶移動到各個工序并完成不同的動作，從而實(shí)現(xiàn)物品的加工，比如豆瓣醬加工中的物料發(fā)酵工序；同時(shí)本發(fā)明也克服了傳統(tǒng)物料通過管道輸送的缺點(diǎn)，傳統(tǒng)管道輸送容易污染到物料，而管道在使用久了后容易堵管，并且管道清洗十分困難；而本發(fā)明完全克服了上述缺點(diǎn)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種無管道輸送柔性系統(tǒng)，包括生產(chǎn)加工的場地，所述場地分為準(zhǔn)備區(qū)域和生產(chǎn)區(qū)域，在所述準(zhǔn)備區(qū)域放置有數(shù)個上開口并通過AGV小車搬動的加工桶；

所述準(zhǔn)備區(qū)域前端安裝有用于清洗加工桶的清洗站，

所述準(zhǔn)備區(qū)域和生產(chǎn)區(qū)域之間安裝有用于攪拌加工桶中物料的攪拌機(jī)，在所述攪拌機(jī)旁安裝有為加工桶加蓋或卸蓋的取蓋站，

在該取蓋站旁設(shè)置有按規(guī)律堆放加工桶桶蓋的桶蓋暫存站，

所述場地地面按規(guī)律布置有通往清洗站、攪拌機(jī)、桶蓋暫存站、取蓋站、準(zhǔn)備區(qū)域和生產(chǎn)區(qū)域的AGV小車行駛軌道。

優(yōu)選的，所述場地安裝有為AGV小車充電的充電站，且該充電站連接有AGV小車行駛軌道。

優(yōu)選的，還包括佐料添加器，該佐料添加器位于攪拌機(jī)旁。

優(yōu)選的，所述清洗站包括立柱、安裝于立柱前端并能在該立柱前端上下移動的滑塊、以及安裝于滑塊下端并且通過電機(jī)帶動的刷頭，所述電機(jī)固定安裝滑塊。

優(yōu)選的，所述立柱內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，該滑槽與滑塊匹配，通過滑槽為滑塊導(dǎo)向。

優(yōu)選的，所述滑塊通過氣缸作為動力源帶動滑塊在立柱前端上下移動。

優(yōu)選的，所述攪拌機(jī)包括攪拌機(jī)立柱、安裝于攪拌機(jī)立柱前端面并且可以上下移動的攪拌葉滑塊，以及安裝于攪拌葉滑塊下端面的攪拌葉，所述攪拌葉通過固定安裝于攪拌葉滑塊的攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述攪拌葉滑塊通過氣缸作為動力源帶動攪拌葉滑塊在立柱前端上下移動。

優(yōu)選的，所述取蓋站包括固定柱，安裝于固定柱上端并插入固定柱的L形伸縮桿，所述L形伸縮桿下端設(shè)置有吸附加工桶桶蓋的吸附塊。

該吸附塊采用電磁鐵。

優(yōu)選的，所述桶蓋暫存站包括四個豎直立柱，通過四個豎直立柱構(gòu)成加工桶桶蓋放置腔。

優(yōu)選的，所述AGV小車前端設(shè)置有便于加工桶搬運(yùn)的插臂。