[發明專利]刺繡控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201811449432.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109281079A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 張鵬飛;范小東;邊飛;石軍;王彬杰
• 申請（專利權）人: 北京大豪科技股份有限公司;諸暨興大豪科技開發有限公司;北京興大豪信息技術有限公司
• 主分類號: D05C7/08
• 分類號: D05C7/08;D05C13/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張曉霞;劉芳

本發明提供一種刺繡控制方法、裝置、設備及存儲介質。本發明提供的刺繡控制方法包括若該主軸脈沖數達到第一個數，控制該切刀從預設的第一初始位置下落以切分金片；若該切刀下落至第一位置，且，該主軸脈沖數到達第二個數，則控制該切刀抬起以停止切分金片；該第一位置為切分金片的位置，該第二個數大于該第一個數；控制該撥叉機構將該金片撥送至布料上的待繡作位置。該方法提高了刺繡效率，提高了繡品質量的穩定性。

技術領域

本發明涉及刺繡技術，尤其涉及一種刺繡控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

金片繡是用針線將金片固定在布料上，形成具有金片裝飾圖案的刺繡方法。在金片繡制作過程中，刺繡機中的金片繡裝置需要對金片進行切片，而切片的好壞直接影響著金片繡品的質量。

對金片進行切片，機械壓腳砸切刀的實現方式較為簡單。但這種方式比較粗暴，機械上的硬性沖擊很容易造成損傷特別是對于切刀和主軸凸輪的損傷，導致裝置的使用壽命短、維護成本高。此外，需要依靠針夾提供動力來砸切刀以完成切片動作，這就要求切刀的位置在針夾的正下方，限制了金片繡裝置的安裝方式。為了克服機械壓腳砸切刀的缺陷，可以使用電機模擬機械壓腳的方法進行切片，電機在接收到指令后帶動相應的機械結構動作，從而帶動切刀完成切片動作。上述方式能夠有效避免硬性機械沖擊，延長裝置的使用壽命，減少維護成本。電機切片相對于機械砸切刀的噪音小，有利于改善繡品的生產條件。此外，電機模擬切刀無需考慮切刀的位置，極大方便了金片繡裝置的安裝調試。

但現有技術對電機使用開環控制，無法避免電機的丟步現象，導致金片繡裝置失去原點，也就是裝置所到達的位置與指令的要求不符，需要停機重新校對原點，嚴重影響刺繡效率，也影響繡品質量的穩定性。

發明內容

本發明提供一種刺繡控制方法、裝置、設備及存儲介質，以克服電機的丟步現象，提高刺繡的效率。

本發明提供一種刺繡控制方法，該方法適用于具有切刀、撥叉機構的刺繡設備；該方法包括：

若刺繡設備的主軸脈沖數達到第一個數，控制該切刀從預設的第一初始位置下落以切分金片；

若該切刀下落至第一位置，且，該主軸脈沖數到達第二個數，則控制該切刀抬起以停止切分金片；該第一位置為切分金片的位置，該第二個數大于該第一個數；

控制該撥叉機構將該金片撥送至布料上的待繡作位置。

具體的，該針桿上具有繡針；該若該主軸脈沖數達到第一個數，控制該切刀從預設的初始位置下落以切分金片之前，該方法還包括：

根據第一預設脈沖個數、刺繡設備主軸的轉速、預設時間及第二預設脈沖個數，確定該第一個數；

該第一預設脈沖個數為針尖下落至布料所對應的該主軸脈沖數；

該預設時間為該切刀下落至該第一位置所需的時間；

該第二預設脈沖個數為刺繡設備主軸轉一圈對應的脈沖個數。

具體的，該根據第一預設脈沖個數、該主軸的轉速、預設時間及第二預設脈沖個數，確定該第一個數包括：

根據公式得到該第一個數；

其中，P為該第一個數，N為該第一預設脈沖個數，T為該預設時間，M為該第二預設脈沖個數，v為該刺繡設備主軸的轉速。

可選的，控制該撥叉機構將該金片撥送至布料上的待繡作位置，包括：

在該刺繡設備的針桿的高度處于預設范圍內時，控制該撥叉機構將該金片撥送至布料上的待繡作位置。

可選的，該控制該撥叉機構將該金片撥送至布料上的待繡作位置，包括：