[發(fā)明專利]刺繡控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811449432.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109281079A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鵬飛;范小東;邊飛;石軍;王彬杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大豪科技股份有限公司;諸暨興大豪科技開(kāi)發(fā)有限公司;北京興大豪信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): D05C7/08
• 分類號(hào): D05C7/08;D05C13/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張曉霞;劉芳

1.一種刺繡控制方法，其特征在于，所述方法適用于具有切刀、撥叉機(jī)構(gòu)的刺繡設(shè)備；所述方法包括：

若刺繡設(shè)備的主軸脈沖數(shù)達(dá)到第一個(gè)數(shù)，控制所述切刀從預(yù)設(shè)的第一初始位置下落以切分金片；

若所述切刀下落至第一位置，且，所述主軸脈沖數(shù)到達(dá)第二個(gè)數(shù)，則控制所述切刀抬起以停止切分金片；所述第一位置為切分金片的位置，所述第二個(gè)數(shù)大于所述第一個(gè)數(shù)；

控制所述撥叉機(jī)構(gòu)將所述金片撥送至布料上的待繡作位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述主軸脈沖數(shù)達(dá)到第一個(gè)數(shù)，控制所述切刀從預(yù)設(shè)的初始位置下落以切分金片之前，所述方法還包括：

根據(jù)第一預(yù)設(shè)脈沖個(gè)數(shù)、刺繡設(shè)備主軸的轉(zhuǎn)速、預(yù)設(shè)時(shí)間及第二預(yù)設(shè)脈沖個(gè)數(shù)，確定所述第一個(gè)數(shù)；

所述第一預(yù)設(shè)脈沖個(gè)數(shù)為針尖下落至布料所對(duì)應(yīng)的所述主軸脈沖數(shù)；

所述預(yù)設(shè)時(shí)間為所述切刀下落至所述第一位置所需的時(shí)間；

所述第二預(yù)設(shè)脈沖個(gè)數(shù)為刺繡設(shè)備主軸轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)第一預(yù)設(shè)脈沖個(gè)數(shù)、所述刺繡設(shè)備主軸的轉(zhuǎn)速、預(yù)設(shè)時(shí)間及第二預(yù)設(shè)脈沖個(gè)數(shù)，確定所述第一個(gè)數(shù)包括：

根據(jù)公式得到所述第一個(gè)數(shù)；

其中，P為所述第一個(gè)數(shù)，N為所述第一預(yù)設(shè)脈沖個(gè)數(shù)，T為所述預(yù)設(shè)時(shí)間，M為所述第二預(yù)設(shè)脈沖個(gè)數(shù)，v為所述刺繡設(shè)備主軸的轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述撥叉機(jī)構(gòu)將所述金片撥送至布料上的待繡作位置，包括：

在所述刺繡設(shè)備的針桿的高度處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，控制所述撥叉機(jī)構(gòu)將所述金片撥送至布料上的待繡作位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述控制所述撥叉機(jī)構(gòu)將所述金片撥送至布料上的待繡作位置，包括：

控制所述撥叉機(jī)構(gòu)從預(yù)設(shè)的第二初始位置沿著朝向第二位置的方向移動(dòng)；所述第二位置為所述金片上遠(yuǎn)離布料的邊界位置；

控制所述撥叉機(jī)構(gòu)沿著遠(yuǎn)離所述第二位置的方向移動(dòng)以將所述金片撥送至所述待繡作位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述撥叉機(jī)構(gòu)包括：第一撥叉機(jī)構(gòu)和第二撥叉機(jī)構(gòu)；

所述第一撥叉機(jī)構(gòu)用于撥送第一類型金片，所述第二撥叉機(jī)構(gòu)用于撥送第二類型金片。

7.一種刺繡控制裝置，其特征在于，所述裝置適用于具有切刀、撥叉機(jī)構(gòu)、的刺繡設(shè)備；所述裝置包括：

第一切刀模塊，用于當(dāng)刺繡設(shè)備的主軸脈沖數(shù)達(dá)到第一個(gè)數(shù)時(shí)，控制所述切刀下落以切分金片；

第二切刀模塊，用于當(dāng)所述切刀下落至第一位置，且，所述主軸脈沖數(shù)到達(dá)第二個(gè)數(shù)時(shí)，控制所述切刀抬起以停止切分金片；所述第一位置為切分金片的位置，所述第二個(gè)數(shù)大于所述第一個(gè)數(shù)；

撥送模塊，用于控制所述撥叉機(jī)構(gòu)將所述金片撥送至布料上的待繡作位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

確定模塊，用于根據(jù)第一預(yù)設(shè)脈沖個(gè)數(shù)、刺繡設(shè)備主軸的轉(zhuǎn)速、預(yù)設(shè)時(shí)間及第二預(yù)設(shè)脈沖個(gè)數(shù)，確定所述第一個(gè)數(shù)；

所述第一預(yù)設(shè)脈沖個(gè)數(shù)為針尖下落至布料所對(duì)應(yīng)的所述主軸脈沖數(shù)；

所述預(yù)設(shè)時(shí)間為所述切刀下落至所述第一位置所需的時(shí)間；

所述第二預(yù)設(shè)脈沖個(gè)數(shù)為刺繡設(shè)備主軸轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù)。

9.一種控制設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器和處理器；

所述存儲(chǔ)器和所述處理器連接；所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，使得所述控制設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。